[实用新型]一种电缆管道检测机器人

摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。

主权项

1.一种电缆管道检测机器人，其特征在于，包括壳体和控制器，所述的壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，所述的壳体上设置有搭载平台，所述的搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，所述的调节仓包括内设有调节腔的仓体，所述的调节腔内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有螺杆，所述的螺杆上螺纹连接有螺母座，所述的螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。