[实用新型]一种电缆管道检测机器人

说明书

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。

背景技术

21世纪的今天人类社会中电力发挥的作用是越来越大，不但生产科研离不开电力，而且广大城乡中的人民群众的基本生活也离不开电力。因此保障电力供应安全就成为了保障国家战略性能源安全的重要组成部分。

近几年来，非开挖的钻拖拉管应用越来越广泛，管道内部容易产生坚硬碎石并且长度越来越长，传统的穿管器长度最长只有150米，电缆管道施工时电缆损坏发生率较高，一旦电缆表层磨损破坏，造成的经济损失将会非常大同时将大大影响工程工期，已严重影响了电网可靠供电。为了要减少电缆损耗的发生率，除了从施工过程中施工方法和工艺进行重点把关外，还需从放电缆前的管道内部情况排查开始，并且在施工完成后，需要定期对电力管道内部进行排查、维护从而延长电力管道使用寿命，以及定期检测与安全评估来预防重大安全事故等工作。

如中国专利公告号为：CN106247081A，于2016年12月21日公告的一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接；该管道机器人虽然能够提高在管道内的移动效率，降低对管道的损坏可能性，但是无法检测电缆是否有损伤，而且在管道内移动时的稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高的电缆管道检测机器人。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，所述的壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，所述的壳体上设置有搭载平台，所述的搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，所述的调节仓包括内设有调节腔的仓体，所述的调节腔内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有螺杆，所述的螺杆上螺纹连接有螺母座，所述的螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。控制器用于操控整个装置的运行，壳体的底部的前后两侧均对应设置有车轮，车轮的数量为四个，两两对应设置壳体底部，对整个装置起到支撑和移动行走的作用，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，探测装置能够检测电缆是否损坏，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，调节臂的一端铰接在调节杆上，调节臂的另一端铰接在履带装置上，平移电机启动时能够带动螺杆转动，螺杆转动使得与螺杆螺纹连接的螺母座沿螺杆轴向方向移动，螺母座移动带动调节杆在搭载平台上滑动，调节杆移动能带动调节臂转动，从而能够调整履带装置与搭载平台之间的距离，当机器人在管道内移动时，适当增加履带装置和搭载平台之间的距离有助于增大履带装置和车轮与管壁之间的摩擦力，摩擦力越强，使得机器人的拖曳能力越强，在移动时的稳定性高，不容易倒翻。