[实用新型]一种电缆管道检测机器人

权利要求书

1.一种电缆管道检测机器人，其特征在于，包括壳体和控制器，所述的壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，所述的壳体上设置有搭载平台，所述的搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，所述的调节仓包括内设有调节腔的仓体，所述的调节腔内设置有平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有螺杆，所述的螺杆上螺纹连接有螺母座，所述的螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的搭载平台上对应履带装置设置有固定座，所述的履带装置和固定座之间设置有支撑臂，所述的支撑臂的一端铰接在履带装置上，所述的支撑臂的另一端铰接在固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的搭载平台的一端设置有线缆连接口，所述的线缆连接口内设置有用于与控制器电连接的线缆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的壳体的一侧设置有摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的控制器包括用于实时显示摄像头拍摄的图像的显示屏和用于对整个装置进行操控的操作按钮。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的壳体上固定有转动电机，相邻两个对应的车轮之间通过转轴连接，所述的转轴上设置有从动齿轮，所述的转动电机的输出轴连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的搭载平台的上表面上对应调节杆设置有移动槽，所述的调节杆的底部对应移动槽设置有移动块。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于，所述的探测装置为无损探伤传感器。