[实用新型]一种铁路隧道检测车有效
| 申请号： | 201821828103.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209141990U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 韩自力;高春雷;冯仲伟;王鹏;徐济松;张世红;王发灯;何国华;刘杰;张锐;马伟斌;吴和山;周佳亮;宋晓阳;杜翠;牛怀军 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;G01S13/88;H01Q1/12;H01Q3/02;G01S7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种铁路隧道检测车，由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线；检测作业机构（3）在检测作业时，通过升降机构（3.1）抬升、机器人（3.2）展开、机器人延长杆（3.3）伸出等方式，可将雷达天线（4.1）送到隧道（10）上部衬砌结构任意检测点位置；收车运输时，升降机构（3.1）降落、机器人（3.2）收回、机器人延长杆（3.3）缩回状态，可放置在检测舱作业区（2.2）内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式，托举雷达天线（4.1）到达隧道（10）衬砌检测点位置，结合轮廓扫描仪（1.1）和激光测距传感器（3.8）采集数据，可实时调整雷达天线（4.1）与隧道壁的间距，以保证雷达探测的准确性和连续性。适应在铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后，道床施工作业前的隧道内应用。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达天线 机器人 检测 作业机构 检测舱 铁路隧道 衬砌 隧道 卡车底盘 延长杆 升降机构 施工作业 检测车 检测点 测线 仰拱 激光测距传感器 伺服电机驱动 标准集装箱 轮廓扫描仪 采集数据 衬砌结构 地质雷达 附属系统 雷达探测 螺栓连接 实时调整 缩回状态 液压系统 隧道壁 填充层 作业区 发电机组 道床 角座 抬升 托举 贯通 伸出 降落 悬挂 运输 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铁路隧道检测车，其特征在于：该检测车由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线。
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