[实用新型]一种铁路隧道检测车

说明书

一种铁路隧道检测车，由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线；检测作业机构（3）在检测作业时，通过升降机构（3.1）抬升、机器人（3.2）展开、机器人延长杆（3.3）伸出等方式，可将雷达天线（4.1）送到隧道（10）上部衬砌结构任意检测点位置；收车运输时，升降机构（3.1）降落、机器人（3.2）收回、机器人延长杆（3.3）缩回状态，可放置在检测舱作业区（2.2）内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式，托举雷达天线（4.1）到达隧道（10）衬砌检测点位置，结合轮廓扫描仪（1.1）和激光测距传感器（3.8）采集数据，可实时调整雷达天线（4.1）与隧道壁的间距，以保证雷达探测的准确性和连续性。适应在铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后，道床施工作业前的隧道内应用。

技术领域

本发明涉及一种铁路隧道检测车。

背景技术

目前，高铁隧道建设过程采用目视、破检或人工无损检测方法（地质雷达等）。人工地质雷达检测每次只能检测一条测线，雷达检测覆盖范围有限，检测速度慢、效率低，安全性不高，检测条件、时机不统一，检测人员的技术水平参差不齐，造成有些隧道在多次检测情况下还存在一些较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎式隧道衬砌质量检测车，适用于铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后，道床施工作业前的隧道衬砌质量快速检测。

本发明的技术方案是：由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线；检测作业机构（3）在检测作业时，通过升降机构（3.1）抬升、机器人（3.2）展开、机器人延长杆（3.3）伸出等方式，可将雷达天线（4.1）送到隧道（10）上部衬砌结构任意检测点位置；收车运输时，升降机构（3.1）降落、机器人（3.2）收回、机器人延长杆（3.3）缩回状态，可放置在检测舱作业区（2.2）内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式，托举雷达天线（4.1）到达隧道（10）衬砌检测点位置，结合轮廓扫描仪（1.1）和激光测距传感器（3.8）采集数据，可实时调整雷达天线（4.1）与隧道（10）壁的间距，以保证雷达探测的准确性和连续性。

附图说明

图1是本发明所述的检测车收车位示意图。

图2是本发明所述的检测车作业位示意图。

图3是本发明所述的检测车检测作业机构示意图。

图4是本发明所述的检测车隧道拱顶检测作业示意图。

图5是本发明所述的检测车隧道拱腰和边墙检测作业示意图。

图6是本发明所述的检测车作业过程立体视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的检测车由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及附属系统等组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线。