[实用新型]一种铁路隧道检测车

权利要求书

1.一种铁路隧道检测车，其特征在于：该检测车由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线。

2.如权利要求1所述的检测车，其特征在于卡车底盘（1）采用成熟的6x4后轮驱动卡车底盘，配备定速巡航系统、倒车雷达和全方位摄像头；在驾驶室前端安装有轮廓扫描仪（1.1），实时扫描隧道轮廓，用于判断并实时调整检测车行驶位置；在后轮轴端安装有测速传感器（1.2），用于实时记录检测里程。

3.如权利要求1所述的检测车，其特征在于检测舱（2）分为动力间（2.1）、作业区（2.2）和控制室（2.3）三个区域；动力间（2.1）布置有发电机组（6）和液压系统（7）；作业区（2.2）上部安装对开式移动门（2.4）、（2.5），可通过手动或自动操作，在作业和收车时，将作业区打开或合闭；内部交错布置3套检测作业机构（3）；控制室（2.3）布置作业控制台（5.1）、地质雷达采集台（5.2），并在端墙安装有侧置式空调机组（8）；作业区（2.2）、控制室（2.3）顶部和侧墙分别设置玻璃窗（2.6）、（2.7），便于作业观察。

4.如权利要求1所述的检测车，其特征在于检测作业机构（3）由升降机构（3.1）、机器人（3.2）、机器人延长杆（3.3）、雷达天线安装框（3.4）等结构组成，是衬砌检测雷达天线（4.1）的作业平台；升降机构（3.1）通过螺栓连接安装于检测舱（2）作业区（2.2）底梁上，用于机器人（3.2）的安装和承载，采用液压驱动方式，通过升降油缸（3.5），实现机器人的抬升和降落；升降机构上设计有电缆拖链机构（3.6）；升降机构上安装有拉绳位移传感器（3.7），实时监测升降机构抬升高度。

5.如权利要求1所述的检测车，其特征在于机器人（3.2）采用六轴多关节工业机器人，机器人延长杆（3.3）安装于机器人第六轴上，具有伸缩功能，雷达天线安装框（3.4）通过法兰安装于机器人延长杆末端，安装框（3.4）两侧面对称安装有4个激光测距传感器（3.8）；机器人和机器人延长杆均采用伺服电机驱动方式，托举雷达天线（4.1）到达隧道（10）衬砌检测点位置，并可实时调整雷达天线（4.1）与隧道（10）壁的间距，以保证雷达探测的准确性和连续性。

6.如权利要求1所述的检测车，其特征在于检测作业机构（3）在检测作业时，通过升降机构（3.1）抬升、机器人（3.2）展开、机器人延长杆（3.3）伸出等方式，可将雷达天线（4.1）送到隧道（10）上部衬砌结构任意检测点位置；收车运输时，升降机构（3.1）降落、机器人（3.2）收回、机器人延长杆（3.3）缩回状态，可放置在检测舱作业区（2.2）内。

7.如权利要求1所述的检测车，其特征发电机组（6）用于给检测舱（2）内各系统和设备提供动力，在检测舱控制室（2.3）配备发电机组远程智能控制面板，可实现发电机组启停、加油、主参数和油位显示等远程控制操作。

8.如权利要求1所述的检测车，其特征在于液压系统（7）采用电动驱动方式，在检测舱控制室（2.3）配备远程控制箱，可独立或同时控制3套检测作业机构的升降动作；液压系统设置各种必要的油液滤清器、回路保护及故障报警功能；并设有防止过载、液压冲击以及液压锁等安全装置。

9.如权利要求1所述的检测车，其特征在于作业控制台（5.1）应能对升降机构（3.1）抬升、降落进行控制，对机器人（3.2）展开、收回、姿态调整以及动态跟踪检测进行控制，对机器人延长杆（3.3）的伸出、缩回进行控制，对发电机组（6）的启动、急停进行控制和保护，对空调机组（8）、照明等附属电器进行控制；地质雷达采集台（5.2）应能对衬砌检测雷达天线（4.1）、仰拱检测雷达天线（4.2）数据采集、存储、传输、分析等进行控制。