[实用新型]静态柔顺性加载设备及加载测试系统有效
| 申请号： | 201821816944.6 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209342394U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴曾萍;李本旺;欧家福;位刚;王茂林;李岭;鹿安;易渝蛟 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 水淼 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种静态柔顺性加载设备，包括安装架和三向加载机构，该三向加载机构包括安装台、定位台、加载平板和X向加载装置、Y向加载装置、Z向加载装置；X、Y、Z向加载装置均包括液压缸、压力传感器，压力传感器的外端与液压缸输出端通过螺纹对接；一种静态柔顺性加载测试系统，包括液压控制系统、激光跟踪仪、机器人定位固定座、液压泵站、权利要求1～7任一项的加载设备。本实用新型一种静态柔顺性加载设备及加载测试系统，可以满足多规格负载机器人无级加载，实现不同负载机器人的静态柔顺性测试，并满足机器人在基坐标下六个方向上的静态柔顺性测试，同时始终保持机器人不动，满足在设定需求负载力值的情况下自动加载。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺性 加载设备 加载装置 机器人 加载测试 本实用新型 压力传感器 加载机构 液压缸 加载 三向 液压控制系统 机器人定位 激光跟踪仪 测试 螺纹对接 需求负载 液压泵站 自动加载 安装架 安装台 定位台 固定座 输出端 外端 无级 | ||
【主权项】：
1.一种静态柔顺性加载设备，其特征在于：包括安装架(1)和安装于该安装架(1)上的三向加载机构，该三向加载机构包括固定安装于所述安装架(1)上的安装台(2a)、设于该安装台(2a)上的定位台(2b)、位于定位台(2b)上的加载平板(2c)和与加载平板(2c)连接的X向加载装置(2d)、Y向加载装置(2e)、Z向加载装置(2f)；所述Z向加载装置(2f)纵向设置并位于所述加载平板(2c)的下侧，该Z向加载装置(2f)的加载端穿过所述定位台(2b)与所述加载平板(2c)的中心连接并固定，所述X向加载装置(2d)和Y向加载装置(2e)固定安装于所述安装台(2a)上并水平设置，该X向加载装置(2d)和Y向加载装置(2e)分别与所述加载平板(2c)的X向一侧和Y向一侧连接，所述X向加载装置(2d)、Y向加载装置(2e)和Z向加载装置(2f)均包括液压缸(21)、连接于液压缸(21)输出端的压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的一端与所述液压缸(21)输出端通过螺纹对接，该压力传感器(22)的另一端与所述加载平板(2c)连接。
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