[实用新型]静态柔顺性加载设备及加载测试系统

权利要求书

1.一种静态柔顺性加载设备，其特征在于：包括安装架(1)和安装于该安装架(1)上的三向加载机构，该三向加载机构包括固定安装于所述安装架(1)上的安装台(2a)、设于该安装台(2a)上的定位台(2b)、位于定位台(2b)上的加载平板(2c)和与加载平板(2c)连接的X向加载装置(2d)、Y向加载装置(2e)、Z向加载装置(2f)；所述Z向加载装置(2f)纵向设置并位于所述加载平板(2c)的下侧，该Z向加载装置(2f)的加载端穿过所述定位台(2b)与所述加载平板(2c)的中心连接并固定，所述X向加载装置(2d)和Y向加载装置(2e)固定安装于所述安装台(2a)上并水平设置，该X向加载装置(2d)和Y向加载装置(2e)分别与所述加载平板(2c)的X向一侧和Y向一侧连接，所述X向加载装置(2d)、Y向加载装置(2e)和Z向加载装置(2f)均包括液压缸(21)、连接于液压缸(21)输出端的压力传感器(22)，所述压力传感器(22)的一端与所述液压缸(21)输出端通过螺纹对接，该压力传感器(22)的另一端与所述加载平板(2c)连接。

2.根据权利要求1所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述安装架(1)呈矩形框架，该安装架(1)底部设有安装座(3)，该安装座(3)设有支撑脚(4)，该支撑脚(4)包括上部的连接部和下部的支撑部，所述连接部为螺杆并与所述安装座(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述三向加载机构通过滑轨(5)设于所述安装架(1)的内侧并沿滑轨(5)上下滑动，该安装架(1)的顶部设有驱动电机(6)，该驱动电机(6)的输出端向下并连接有第一丝杆(7)，该第一丝杆(7)穿设在固定于所述安装台(2a)上的第一滚珠螺母(8)内。

4.根据权利要求2或3所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述安装座(3)上设有两条平行的X向线性导轨(9)，所述安装架(1)设于所述线性导轨(9)上并沿该线性导轨(9)滑动，该安装架(1)底部设有第二丝杆(10)，该第二丝杆(10)一端端部通过固定于安装座(3)上的轴承固定，该端设有手摇转动把(11)，该第二丝杆(10)的另一端穿过安装于安装架(1)底部的第二滚珠螺母(12)。

5.根据权利要求1所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述液压缸(21)通过铰接座(13)与所述安装台(2a)连接，所述压力传感器(22)与所述加载平板(2c)铰接。

6.根据权利要求5所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述安装台(2a)上开有槽孔(15)，该槽孔(15)对应所述Z向加载装置(2f)的液压缸(21)并沿该液压缸(21)的铰接旋转方向延伸设置。

7.根据权利要求1所述的静态柔顺性加载设备，其特征在于：所述定位台(2b)上设有Z向加载装置(2f)的过孔(14)，该过孔(14)大于所述Z向加载装置(2f)穿过部位。

8.一种静态柔顺性加载测试系统，其特征在于：包括液压控制系统(1-1)、激光跟踪仪(1-2)、机器人定位固定座(1-3)、液压泵站(1-4)、权利要求1～7任一项所述的加载设备(1-5)，所述液压控制系统(1-1)与液压泵站(1-4)以及对应的液压缸(21)通过控制阀和管路组成液压回路，所述激光跟踪仪(1-2)包括计算机(1a)、与该计算机(1a)连接的控制器(1b)、与该控制器(1b)连接的跟踪头(1c)、安装于所述加载平板(2c)上的反射器，所述机器人定位固定座(1-3)水平固定，所述加载设备(1-5)靠近所述机器人定位固定座(1-3)安装。

9.根据权利要求8所述的静态柔顺性加载测试系统，其特征在于：所述机器人定位固定座(1-3)的顶面水平并设有十字交叉分布的条形定位槽。