[实用新型]人机协作机器人有效
| 申请号： | 201821804979.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209831628U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 林海平 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中用于工业生产的协作机器人。一种人机协作机器人，包括：用于提供支撑的机器人支架、用于驱动摆臂实现水平运动的摆臂机构、用于驱动所述摆臂实现升降运动的抬升机构、用于柔性适应工件尺寸并自动补偿定位误差的柔性手爪机构，所述摆臂机构、抬升机构固连于所述机器人支架，所述柔性手爪机构固连于所述摆臂机构。本实用新型人机协作机器人，具有一个可以在三维坐标空间中运动的机械手臂，可以高度适应工作环境的机械手爪，能够自动补偿定位误差，高度智能化的机器人。利用摆臂机构实现手臂的大范围运动覆盖，利用抬升机构实现对手臂的升降控制，利用柔性手爪机构实现对多个工件的同时抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂机构 协作机器人 柔性手爪 抬升机构 本实用新型 机器人支架 定位误差 自动补偿 固连 手臂 抓取 工业制造过程 机械制造领域 三维坐标空间 适应工作环境 大范围运动 机械手臂 机械手爪 驱动摆臂 柔性适应 升降控制 升降运动 水平运动 智能化 摆臂 机器人 驱动 覆盖 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种人机协作机器人，其特征在于，包括：用于提供支撑的机器人支架、用于驱动摆臂实现水平运动的摆臂机构、用于驱动所述摆臂实现升降运动的抬升机构、用于柔性适应工件尺寸并自动补偿定位误差的柔性手爪机构，所述摆臂机构、抬升机构固连于所述机器人支架，所述柔性手爪机构固连于所述摆臂机构。/n
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