[发明专利]抬升机构及应用抬升机构的提升装置有效
| 申请号： | 201810502601.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108658012B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升机构 承载单元 提升装置 驱动轮 基础表面 驱动组件 抬升 上下方向 丝杆螺母 抬升组件 丝杆 行进 多角度旋转 运输机器人 上端固定 旋转带动 轴线旋转 动力源 固定块 上移动 丝杆沿 轮轴 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，其特征在于，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、设置在所述轮轴固定块左右两侧的驱动轮、驱动连接所述驱动轮的动力源，所述抬升组件包括固定设置在所述轮轴固定块上的丝杆螺母、沿上下方向延伸的丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州元谋智能机器人系统有限公司，未经苏州元谋智能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810502601.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转伸缩式货叉及AGV小车
- 下一篇：一种基于举升机的升降装置及其控制方法
- 同类专利
- 带有压力补偿的高效物流用堆高车-201920038802.X
- 邢进 - 浙江大盟智能科技有限公司
- 2019-01-10 - 2020-02-04 - B66F9/20
- 本实用新型提供了一种带有压力补偿的高效物流用堆高车，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本带有压力补偿的高效物流用堆高车包括底板、滚轮和支架，上述底板呈平板状且水平设置，上述滚轮连接在底板下部处，上述支架固连在底板上部，其特征在于，还包括导向板、承料叉、驱动件一、驱动件二和丝杆，上述支架包括导向杆和横梁，上述导向杆的数量为两根且两根导向杆分别固连在底板的两侧处。本带有压力补偿的高效物流用堆高车稳定性高。
- 抬升机构及应用抬升机构的提升装置-201810502601.0
- 戴军;王宏军 - 苏州元谋智能机器人系统有限公司
- 2018-05-23 - 2019-12-24 - B66F9/20
- 本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。
- 叉车-201920365280.4
- 黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-03-21 - 2019-11-29 - B66F9/20
- 本实用新型提供了一种叉车，包括：车身，车身上设有车轮；叉架，安装在车身上，能够沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；第一驱动件，与叉架连接，用于驱动叉架沿车身的水平方向以及车身的高度方向运动；支撑件，能够展开或收回地安装在车身上，支撑件展开时能够从车身的取卸货侧伸出车身，并支撑在叉车的放置平台上。该方案的叉车包括车身、叉架、第一驱动件和支撑件，而叉架能够沿叉车的水平方向和高度方向运动，这样便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以方便取卸货。而支撑件能够在叉架取货或卸货时伸出并支撑到地面等放置平台上，以对叉车形成一定的支撑，这样便可在叉车取货或卸货时防止叉车向取货或卸货侧倾斜或翻车。
- 一种电动叉车控制系统及其电动叉车-201822031259.9
- 王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 - 五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
- 2018-12-04 - 2019-11-15 - B66F9/20
- 本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
- 专利分类
