[实用新型]一种浅海水下电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种浅海水下电动机械手，包括线缆、前舱体和第一轴承螺栓，所述线缆设置在穿线螺栓的内侧，且穿线螺栓的上端设置有后舱盖，并且后舱盖的内侧下端贯穿设置有第一螺钉，所述前舱体设置在后舱盖上端，且前舱体的上端设置有爪座，所述推杆的上端设置有推杆连接件，且推杆连接件的上端设置有第二轴承螺栓，所述推杆连接件和推杆的内部设置有第三螺钉，所述推杆的外表面设置有第一密封圈，所述小爪和大爪的下端内表面均开设有滑动槽。该浅海水下电动机械手，整体形状为柱状，便于安装，且采用耐腐蚀材料制作，能够适应恶劣的海下环境，并且该机械爪的抓取机构简单，使用可靠故障率低，维护方便。

主权项

1.一种浅海水下电动机械手，包括线缆(1)、前舱体(5)和第一轴承螺栓(8)，其特征在于：所述线缆(1)设置在穿线螺栓(2)的内侧，且穿线螺栓(2)的上端设置有后舱盖(4)，并且后舱盖(4)的内侧下端贯穿设置有第一螺钉(3)，所述前舱体(5)设置在后舱盖(4)上端，且前舱体(5)的上端设置有爪座(6)，并且爪座(6)的内侧贯穿设置有第二螺钉(7)，所述第一轴承螺栓(8)设置在爪座(6)的上端，所述爪座(6)的上端左侧设置有小爪(9)，且爪座(6)的上端右侧设置有大爪(10)，所述爪座(6)的上端内侧设置有推杆(12)，且推杆(12)的上端设置有推杆连接件(11)，并且推杆连接件(11)的上端设置有第二轴承螺栓(13)，所述推杆连接件(11)和推杆(12)的内部设置有第三螺钉(14)，且推杆(12)的外表面设置有第一密封圈(15)，所述大爪(10)的内表面设置有夹齿(16)，所述小爪(9)和大爪(10)的下端内表面均开设有滑动槽(17)，所述前舱体(5)的下方设置有第二密封圈(18)，且第二密封圈(18)的下端设置有后舱体(19)，所述后舱体(19)的内部设置有内槽(20)，且内槽(20)的下端设置有连接块(21)，所述后舱体(19)的下端内部设置有第三密封圈(22)，且第三密封圈(22)的下端设置有灌封胶(23)，所述后舱体(19)上端设置有法兰盘(24)，且法兰盘(24)与第三螺钉(14)相连接，销轴(25)的上端设置有丝杆(31)，且丝杆(31)与推杆(12)相连接。