[实用新型]一种浅海水下电动机械手

权利要求书

1.一种浅海水下电动机械手，包括线缆(1)、前舱体(5)和第一轴承螺栓(8)，其特征在于：所述线缆(1)设置在穿线螺栓(2)的内侧，且穿线螺栓(2)的上端设置有后舱盖(4)，并且后舱盖(4)的内侧下端贯穿设置有第一螺钉(3)，所述前舱体(5)设置在后舱盖(4)上端，且前舱体(5)的上端设置有爪座(6)，并且爪座(6)的内侧贯穿设置有第二螺钉(7)，所述第一轴承螺栓(8)设置在爪座(6)的上端，所述爪座(6)的上端左侧设置有小爪(9)，且爪座(6)的上端右侧设置有大爪(10)，所述爪座(6)的上端内侧设置有推杆(12)，且推杆(12)的上端设置有推杆连接件(11)，并且推杆连接件(11)的上端设置有第二轴承螺栓(13)，所述推杆连接件(11)和推杆(12)的内部设置有第三螺钉(14)，且推杆(12)的外表面设置有第一密封圈(15)，所述大爪(10)的内表面设置有夹齿(16)，所述小爪(9)和大爪(10)的下端内表面均开设有滑动槽(17)，所述前舱体(5)的下方设置有第二密封圈(18)，且第二密封圈(18)的下端设置有后舱体(19)，所述后舱体(19)的内部设置有内槽(20)，且内槽(20)的下端设置有连接块(21)，所述后舱体(19)的下端内部设置有第三密封圈(22)，且第三密封圈(22)的下端设置有灌封胶(23)，所述后舱体(19)上端设置有法兰盘(24)，且法兰盘(24)与第三螺钉(14)相连接，销轴(25)的上端设置有丝杆(31)，且丝杆(31)与推杆(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述后舱盖(4)与穿线螺栓(2)为螺纹连接，且后舱盖(4)通过第三密封圈(22)与穿线螺栓(2)构成密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述第二螺钉(7)在爪座(6)内表面对称设置有4个，且第二螺钉(7)的外表面与第一密封圈(15)的外表面相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述小爪(9)和大爪(10)与爪座(6)为螺纹连接，且小爪(9)和大爪(10)通过第一轴承螺栓(8)与爪座(6)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述小爪(9)和大爪(10)内表面贯穿连接有第二轴承螺栓(13)，且小爪(9)通过第二轴承螺栓(13)和大爪(10)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述推杆连接件(11)通过第三螺钉(14)与推杆(12)构成一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种浅海水下电动机械手，其特征在于：所述后舱体(19)的内部由销轴(25)、联轴器(26)、紧定螺钉(27)、垫圈(28)、电机轴(29)和电机(30)组成，且销轴(25)的内侧设置有联轴器(26)，并且联轴器(26)通过垫圈(28)与电机(30)和电机轴(29)嵌套连接，同时联轴器(26)的中端设置有紧定螺钉(27)。