[实用新型]一种浅海水下电动机械手

说明书

本实用新型公开了一种浅海水下电动机械手，包括线缆、前舱体和第一轴承螺栓，所述线缆设置在穿线螺栓的内侧，且穿线螺栓的上端设置有后舱盖，并且后舱盖的内侧下端贯穿设置有第一螺钉，所述前舱体设置在后舱盖上端，且前舱体的上端设置有爪座，所述推杆的上端设置有推杆连接件，且推杆连接件的上端设置有第二轴承螺栓，所述推杆连接件和推杆的内部设置有第三螺钉，所述推杆的外表面设置有第一密封圈，所述小爪和大爪的下端内表面均开设有滑动槽。该浅海水下电动机械手，整体形状为柱状，便于安装，且采用耐腐蚀材料制作，能够适应恶劣的海下环境，并且该机械爪的抓取机构简单，使用可靠故障率低，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及水下电动机械手技术领域，具体为一种浅海水下电动机械手。

背景技术

机械手是工业和科研广泛使用的机械设备，现有的机械手发展较为成熟。近年来，探索海洋的趋势愈演愈烈，适用于水下使用的机械手很稀少。陆上的机械手主要通过伺服电机带动关节的运动，以及舵机带动爪手来实现抓取物品的能力，缺乏在水下使用的密封保障。而现有的水下机械手中，机械手的体积较为庞大，不易安装，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浅海水下电动机械手，以解决上述背景技术中提出的体积较为庞大，不易安装，而且成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浅海水下电动机械手，包括线缆、前舱体和第一轴承螺栓，所述线缆设置在穿线螺栓的内侧，且穿线螺栓的上端设置有后舱盖，并且后舱盖的内侧下端贯穿设置有第一螺钉，所述前舱体设置在后舱盖上端，且前舱体的上端设置有爪座，并且爪座的内侧贯穿设置有第二螺钉，所述第一轴承螺栓设置在爪座的上端，所述爪座的上端左侧设置有小爪，且爪座的上端右侧设置有大爪，所述爪座的上端内侧设置有推杆，且推杆的上端设置有推杆连接件，并且推杆连接件的上端设置有第二轴承螺栓，所述推杆连接件和推杆的内部设置有第三螺钉，且推杆的外表面设置有第一密封圈，所述大爪的内表面设置有夹齿，所述小爪和大爪的下端内表面均开设有滑动槽，所述前舱体的下方设置有第二密封圈，且第二密封圈的下端设置有后舱体，所述后舱体的内部设置有内槽，且内槽的下端设置有连接块，所述后舱体的下端内部设置有第三密封圈，且第三密封圈的下端设置有灌封胶，所述后舱体上端设置有法兰盘，且法兰盘与第三螺钉相连接，所述销轴的上端设置有丝杆，且丝杆与推杆相连接。

优选的，所述后舱盖与穿线螺栓为螺纹连接，且后舱盖通过第三密封圈与穿线螺栓构成密封连接。

优选的，所述第二螺钉在爪座内表面对称设置有4个，且第二螺钉的外表面与第一密封圈的外表面相吻合。

优选的，所述小爪和大爪与爪座为螺纹连接，且小爪和大爪通过第一轴承螺栓与爪座构成转动结构。

优选的，所述小爪和大爪内表面贯穿连接有第二轴承螺栓，且小爪和大爪通过第二轴承螺栓构成滑动结构。

优选的，所述推杆连接件通过第三螺钉与推杆构成一体化结构。

优选的，所述后舱体的内部由销轴、联轴器、紧定螺钉、垫圈、电机轴和电机组成，且销轴的内侧设置有联轴器，并且联轴器通过垫圈与电机和电机轴嵌套连接，同时联轴器的中端设置有紧定螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该浅海水下电动机械手，

1.设置有圆柱状的前舱体，该装置的前端密封将精密封和动密封合二为一，极大地减少了机构的复杂度，而机械传动部分采用更加可靠的销轴连接和紧定螺钉固定，提高了可靠性，且整体形状为柱状，整体装置的体积较小，让使用者的操作与拆装更加的简便；

2.该装置的前端机械爪采用工程塑料制成，具有耐腐蚀低成本容易加工的优点，该设置让此水下电动机械手能够有效的适应恶劣的海下环境，保障了该装置的工作效率；