[实用新型]机器人用刀具装夹装置有效
申请号: | 201821781790.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN212146459U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 陆昕云 | 申请(专利权)人: | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23Q3/00;B25J11/00 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用刀具装夹装置,包括活动头、安装轴、活动块和刀具,所述刀具通过刀具安装孔末端镶嵌在活动头中,所述活动头末端为圆柱形结构,所述活动头的圆柱形结构通过第二垫圈穿过活动头安装孔镶嵌在安装轴中,且由第一螺栓和第一垫圈通过第三螺纹孔,穿过活动头安装孔和第一螺纹孔第一螺母螺纹连接,所述活动块由第二螺栓和第一垫圈通过第二螺纹孔第二螺母螺纹相连,所述活动头与安装轴轴心线,且安装轴靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔,所述活动头与活动头安装孔相适配。该机器人用刀具装夹装置,便于拆装维修,降低了经济成本,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 机器人 刀具 装置 | ||
【主权项】:
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