[实用新型]机器人用刀具装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头、安装轴、活动块和刀具，所述刀具通过刀具安装孔末端镶嵌在活动头中，所述活动头末端为圆柱形结构，所述活动头的圆柱形结构通过第二垫圈穿过活动头安装孔镶嵌在安装轴中，且由第一螺栓和第一垫圈通过第三螺纹孔，穿过活动头安装孔和第一螺纹孔第一螺母螺纹连接，所述活动块由第二螺栓和第一垫圈通过第二螺纹孔第二螺母螺纹相连，所述活动头与安装轴轴心线，且安装轴靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔，所述活动头与活动头安装孔相适配。该机器人用刀具装夹装置，便于拆装维修，降低了经济成本，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人用刀具装夹装置。

背景技术

目前生产型的企业大多用机器人实现加工的自动化，流水线上仅仅需要几个人就可以完成过去几十人甚至上百人才能完成的工作。

机器人在进行加工的时候，经常会用到刀具。一般刀具是由高硬度的碳化钨材质所制成，其在实施钻孔、研磨作业后将造成刀刃部位的磨损，一般而言，铣刀或钻头的刀刃部位经磨损后就成为报废品。不便于拆修。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用刀具装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头、安装轴、活动块和刀具，所述活动头一端开设有刀具安装孔，所述刀具末端通过刀具安装孔插接在活动头中，刀具顶端伸出刀具安装孔，所述安装轴一端开设有活动头安装孔，所述活动头另一端为圆柱形结构，插接在安装轴一端的活动头安装孔内，所述活动头与安装轴相接一端通过第一螺栓固定连接，所述安装轴的另一端固定焊接有活动块，所述活动块上竖直开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内安装有第二螺栓，所述第二螺栓底端伸出第二螺纹孔，且螺纹连接有第二螺母

优选的，所述安装轴上的第三螺纹孔在活动头安装孔上下设置有两组，两组所述第三螺纹孔轴心线重合，且直径相同，且两组所述第三螺纹孔的轴心线与安装轴的轴心线垂直。

优选的，所述活动头与安装轴轴心线重合，且安装轴靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔，所述活动头与活动头安装孔相适配。

优选的，伸入活动头安装孔内部的活动头一端上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔尺寸与第三螺纹孔相同，所述第一螺栓穿过第三螺纹孔和第一螺纹孔，底端伸出安装轴且螺纹连接有第一螺母，在所述安装轴外部的第一螺栓上套设有第一垫圈。

优选的，所述第一螺母和第二螺母大小结构相同。

优选的，所述第一螺栓和第二螺栓上四组第一垫圈大小结构相同。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用刀具装夹装置，刀具通过刀具安装孔末端镶嵌在活动头中，相较传统更换整个刀头的方式，方便了刀具磨损后的更换，只需更换磨损的刀具即可，降低了生产成本；活动头部分也是采用镶嵌后螺栓固定的方法，便于更换其他类型的刀具，方便了各种类型的制作需求，且便于维修与维护；安装轴末端的活动块上开设有螺纹孔，用螺栓即可与机器人操作轴相连；该机器人用刀具装夹装置，便于拆装维修，降低了经济成本，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A剖面示意图；

图3为本实用新型的活动头剖面示意图；

图4为本实用新型的安装轴剖面示意图。

图中：1活动头、2第一垫圈、3安装轴、4活动块、7第一螺栓、8第二螺栓、9第二螺母、10第一螺母、11第二垫圈、12刀具、13第一螺纹孔、14刀具安装孔、15第二螺纹孔、16活动头安装孔、17第三螺纹孔。

具体实施方式