[实用新型]机器人用刀具装夹装置

权利要求书

1.一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头（1）、安装轴（3）、活动块（4）和刀具（12），其特征在于：所述活动头（1）一端开设有刀具安装孔（14），所述刀具（12）末端通过刀具安装孔（14）插接在活动头（1）中，刀具（12）顶端伸出刀具安装孔（14），所述安装轴（3）一端开设有活动头安装孔（16），所述活动头（1）另一端为圆柱形结构，插接在安装轴（3）一端的活动头安装孔（16）内，所述活动头（1）与安装轴（3）相接一端通过第一螺栓（7）固定连接，所述安装轴（3）的另一端固定焊接有活动块（4），所述活动块（4）上竖直开设有第二螺纹孔（15），所述第二螺纹孔（15）内安装有第二螺栓（8），所述第二螺栓（8）底端伸出第二螺纹孔（15），且螺纹连接有第二螺母（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用刀具装夹装置，其特征在于：所述安装轴（3）上的第三螺纹孔（17）在活动头安装孔（16）上下设置有两组，两组所述第三螺纹孔（17）轴心线重合，且直径相同，且两组所述第三螺纹孔（17）的轴心线与安装轴（3）的轴心线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用刀具装夹装置，其特征在于：所述活动头（1）与安装轴（3）轴心线重合，且安装轴（3）靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔（16），所述活动头（1）与活动头安装孔（16）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用刀具装夹装置，其特征在于：伸入活动头安装孔（16）内部的活动头（1）一端上开设有第一螺纹孔（13），所述第一螺纹孔（13）尺寸与第三螺纹孔（17）相同，所述第一螺栓（7）穿过第三螺纹孔（17）和第一螺纹孔（13），底端伸出安装轴（3）且螺纹连接有第一螺母（10），在所述安装轴外部的第一螺栓（7）上套设有第一垫圈（2）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用刀具装夹装置，其特征在于：所述第一螺母（10）和第二螺母（9）大小结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用刀具装夹装置，其特征在于：所述第一螺栓（7）和第二螺栓（8）上四组第一垫圈（2）大小结构相同。