[实用新型]一种关节式自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种关节式自动焊接机器人，其特征在于：上臂后端的两侧固定有第一转轴，上臂中部的两侧固定有第二转轴，小臂和大臂平行，连接臂与上臂平行，小臂的两端分别与第一转轴的端部、第三转轴的端部铰接，大臂的两端分别与第二转轴的端部、固定轴的端部铰接，连接臂的两端分别与第三转轴、固定轴的中部铰接，第三转轴的中部还与气缸的活塞杆铰接，固定轴通过固定座固定在旋转台上，旋转台的侧部固定有气缸固定座，气缸的前部与气缸固定座铰接，上臂前端固定有第一回转气缸，第一回转气缸的活塞杆上固定有第二回转气缸，第二回转气缸的活塞杆上固定有焊枪，本实用新型具有自由度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种关节式自动焊接机器人，包括上臂（2）、小臂（3）、大臂（5）、连接臂（13），其特征在于：所述上臂（2）后端的两侧固定有第一转轴（1），所述上臂（2）中部的两侧固定有第二转轴（4），所述小臂（3）和大臂（5）平行，所述连接臂（13）与上臂（2）平行，所述小臂（3）的两端分别与第一转轴（1）的端部、第三转轴（9）的端部铰接，所述大臂（5）的两端分别与第二转轴（4）的端部、固定轴（14）的端部铰接，连接臂（13）的两端分别与第三转轴（9）、固定轴（14）的中部铰接，所述第三转轴（9）的中部还与气缸（11）的活塞杆铰接，所述固定轴（14）通过固定座（15）固定在旋转台（16）上，所述旋转台（16）的侧部固定有气缸固定座（10），所述气缸（11）的前部与气缸固定座（10）铰接，所述上臂（2）前端固定有第一回转气缸（6），所述第一回转气缸（6）的活塞杆上固定有第二回转气缸（7），所述第二回转气缸（7）的活塞杆上固定有焊枪（8）。