[实用新型]一种关节式自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201821776484.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208945435U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 回转气缸 上臂 固定轴 活塞杆 气缸固定座 端部铰接 关节式 连接臂 大臂 铰接 气缸 小臂 平行 自动焊接机器人 自动焊接机器 本实用新型 工作效率高 中部铰接 焊枪 固定座 旋转台 前部 | ||
1.一种关节式自动焊接机器人，包括上臂（2）、小臂（3）、大臂（5）、连接臂（13），其特征在于：所述上臂（2）后端的两侧固定有第一转轴（1），所述上臂（2）中部的两侧固定有第二转轴（4），所述小臂（3）和大臂（5）平行，所述连接臂（13）与上臂（2）平行，所述小臂（3）的两端分别与第一转轴（1）的端部、第三转轴（9）的端部铰接，所述大臂（5）的两端分别与第二转轴（4）的端部、固定轴（14）的端部铰接，连接臂（13）的两端分别与第三转轴（9）、固定轴（14）的中部铰接，所述第三转轴（9）的中部还与气缸（11）的活塞杆铰接，所述固定轴（14）通过固定座（15）固定在旋转台（16）上，所述旋转台（16）的侧部固定有气缸固定座（10），所述气缸（11）的前部与气缸固定座（10）铰接，所述上臂（2）前端固定有第一回转气缸（6），所述第一回转气缸（6）的活塞杆上固定有第二回转气缸（7），所述第二回转气缸（7）的活塞杆上固定有焊枪（8）。
2.如权利要求1所述的一种关节式自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转台（16）的下端与第三回转气缸（12）的活塞杆相连接。
3.如权利要求1所述的一种关节式自动焊接机器人，其特征在于：所述第一回转气缸（6）的活塞杆与第二回转气缸（7）呈90°夹角，第二回转气缸（7）的活塞杆与焊枪（8）呈90°夹角。
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