[实用新型]一种升降式水果采摘器有效
| 申请号： | 201821765133.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209964661U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 计运卓;林鑫;李小兵;李聪聪;杜逸民;余桂英 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 36129 南昌赣专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种升降式水果采摘器，包括剪切装置、传送装置、收集装置，所述剪切装置包括舵机、剪刀，所述剪刀的刀柄固定在所述舵机上；所述传送装置包括滑槽、滚轮、皮带、电机；所述滑槽固定设置在所述X型材的侧面；所述滚轮包括上滚轮和下滚轮；所述皮带连接在上滚轮和下滚轮之间，所述电机与下滚轮转动连接；所述滑槽上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述皮带上；所述收集装置包括收集袋，所述收集袋的一端固定在所述滑块上；通过采用舵机远程控制剪刀的闭合和使用滑块皮带相结合的传送系统带动收集器向上移动到水果下方接收水果后再下降到最低处取出水果，可满足连续采摘，且采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 下滚轮 滑槽 剪刀 皮带 传送装置 剪切装置 收集装置 上滚轮 收集袋 舵机 滚轮 水果 电机 采摘 本实用新型 水果采摘器 闭合 传送系统 固定设置 皮带连接 水果采摘 向上移动 远程控制 转动连接 升降式 收集器 刀柄 取出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种升降式水果采摘器，包括剪切装置(1)、传送装置(2)、收集装置(3)，其特征在于：/n所述剪切装置(1)包括舵机(11)、剪刀(12)，所述舵机(11)的下端固定连接在X型材(4)的上端，所述剪刀(12)包括对称设置的两片剪刀片(121)，两片所述剪刀片(121)相互铰接，所述剪刀(12)的刀柄固定在所述舵机(11)上；/n所述传送装置(2)包括滑槽(21)、滚轮(22)、皮带(23)、电机(24)；所述滑槽(21)固定设置在所述X型材(4)的侧面；所述滚轮(22)包括上滚轮(221)和下滚轮(222)，所述上滚轮(221)和所述下滚轮(222)分别固定连接在所述滑槽(21)的两端；所述皮带(23)连接在所述上滚轮(221)和所述下滚轮(222)之间；所述电机(24)固定在所述滑槽(21)的下端，所述电机(24)的输出轴与所述下滚轮(222)转动连接；所述滑槽(21)上设置有滑块(211)，所述滑块(211)固定连接在所述皮带(23)上；/n所述收集装置(3)包括收集袋(31)，所述收集袋(31)的一端固定在所述滑块(211)上。/n
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