[实用新型]一种使用安全的线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821762738.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271750U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 方艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使用安全的线缆喷涂机器人，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，线缆喷涂机器人还包括故障回收装置，故障回收装置包括卷线轮和回收线，回收线的一端连接于卷线轮、另一端连接于行走装置。线缆喷涂机器人工作时，卷线轮放线，避免对线缆喷涂机器人的移动造成障碍。当线缆喷涂机器人出现脱离线缆、供电机构电量不足等故障需要回收时，卷线轮收线，通过回收线带动机器人整体回至起点处。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 喷涂机器人 行走装置 回收线 卷线轮 行走轮 供电机构 回收装置 行走电机 一端连接 支架 转动 喷头 电力行业 电量不足 挤料装置 喷涂机器 作业设备 储料罐 起点处 卷线 收线 机器人 架空 回收 驱动 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种使用安全的线缆喷涂机器人，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，其特征在于，所述线缆喷涂机器人还包括故障回收装置，故障回收装置包括卷线轮和回收线，回收线的一端连接于卷线轮、另一端连接于行走装置。
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