[实用新型]一种线缆可视的线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821762389.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271749U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 方艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线缆可视的线缆喷涂机器人，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、控制器、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，行走装置的前端和/或后端设有摄像头，支架上设有横板，摄像头设于横板上，摄像头电连接于供电机构且摄像头信号连接于控制器。行走装置的支架上加设横板，摄像头设于横板上，合理设置摄像头的具体安装位置，避免对行走装置、喷头及挤料装置等构件造成干涉，保证线缆喷涂机器人整体能正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 摄像头 行走装置 横板 支架 喷涂机器人 行走轮 喷头 供电机构 挤料装置 行走电机 控制器 可视的 转动 摄像头信号 电力行业 合理设置 喷涂机器 作业设备 储料罐 电连接 架空 驱动 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种线缆可视的线缆喷涂机器人，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、控制器、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，其特征在于，所述行走装置的前端和/或后端设有摄像头，支架上设有横板，摄像头设于横板上，摄像头电连接于供电机构且摄像头信号连接于控制器。
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