[实用新型]一种砌砖机器人提升装置有效
| 申请号： | 201821727008.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209261243U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司;福建中恒嘉建设有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种砌砖机器人提升装置，所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块，旋转模块安装在底座上，升降模块安装在旋转模块上，砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具，升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块，机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动，该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板，所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接，动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。本实用新型运用砌砖机器人本身的丝杆动力控制丝杆旋转，从而达到提升的目的，结构简单，提升方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 丝杆 机器人 升降模块 提升装置 旋转模块 滑块 底板 本实用新型 动力组件 夹紧板 支架 底座 夹具 动力控制 上下滑动 丝杆旋转 控制夹 轴连接 夹紧 紧板 套置 电机 | ||
【主权项】：
1.一种砌砖机器人提升装置，所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块，所述的旋转模块安装在底座上，升降模块安装在旋转模块上，所述的砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具，所述的升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块，所述的机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动，其特征在于：该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板，所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接，所述的动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门华蔚物联网科技有限公司;福建中恒嘉建设有限公司，未经厦门华蔚物联网科技有限公司;福建中恒嘉建设有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821727008.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
