[实用新型]一种砌砖机器人提升装置

说明书

本实用新型公开了一种砌砖机器人提升装置，所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块，旋转模块安装在底座上，升降模块安装在旋转模块上，砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具，升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块，机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动，该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板，所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接，动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。本实用新型运用砌砖机器人本身的丝杆动力控制丝杆旋转，从而达到提升的目的，结构简单，提升方便。

技术领域

本实用新型涉及砌砖机器技术领域，具体为一种砌砖机器人提升装置。

背景技术

砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。申请号为201720525675.7的专利公开了“一种可升降的砌砖机器人”，将升降装置设于机器人基座与机器人本体之间，通过液压升降柱或电动升降柱将机器人本体提升。申请号为201710701683.7的专利公开了“一种带剪式升降装置的砌砖机器人”通过在砌砖机器人本体上设置剪式连杆组件，电机组件与剪式连杆组件连接，通过电机组件控制剪式连杆组件折叠伸缩从而提升砌砖机器人本体。上述几种提升方式均需要增加外部动力进行机器人提升，且结构复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简易的砌砖机器人提升装置，降低成本。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种砌砖机器人提升装置，所述的砌砖机器人包括底座、旋转模块、升降模块和砌砖模块，所述的旋转模块安装在底座上，升降模块安装在旋转模块上，所述的砌砖模块包括机械臂及设于机械臂上的砌砖夹具，所述的升降模块包括电机、丝杆和套置在丝杆上的滑块，所述的机械臂固定在滑块上可沿丝杆上下滑动；该提升装置包括底板、位于底板两侧边的支架、设置在支架上方的两块夹紧板，所述两块夹紧板中至少一块与动力组件的轴连接，所述的动力组件控制夹紧板夹紧所述的滑块或机械臂。

优选地，所述的两块夹紧板中其中一块与动力组件轴接，另一块通过一横梁板与支架固定。

优选地，所述的夹紧板呈L型。

进一步地，还包括两斜杆，所述的斜杆一端连接底板，另一端连接支架。

其中，所述的动力组件为气压缸或电机。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用动力组件控制夹紧板夹紧砌砖机器人上的滑块及机械臂，运用砌砖机器人本身的丝杆动力控制丝杆旋转，从而达到提升的目的，结构简单，提升方便。本实用新型在使用后进行撤除，不会影响机器人的本身重量，运输方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型与砌砖机器人的安装分解示意图。

图3是本实用新型的使用状态示意图（图中隐去机器人底座）。

图4是本实用新型提升状态示意图（图中隐去机器人底座）。

主要组件符号说明：

1：底板，2：支架，3：夹紧板，31：夹紧板A，32：夹紧板B,4：动力组件，5：斜杆，6：横梁板，7：旋转模块，8：升降模块，81：电机，82：丝杆，83：滑块，9：砌砖模块，91：机械臂，92：砌砖夹具，10：底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。