[实用新型]一种无人驾驶辅助设备及汽车有效
| 申请号： | 201821720106.9 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208722054U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 卢忆都 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶辅助设备及汽车，涉及汽车技术领域。该无人驾驶辅助设备包括：第一接口，配置为能够与所述车辆上的第二接口相连接的结构；信号采集器，与第一接口连接，通过第一接口获取所述车辆的CAN总线上的第一行驶信息；信号收发器，与所述车辆的周围车辆无线连接，获取周围车辆的第二行驶信息；控制器，与信号采集器和信号收发器分别连接，所述控制器根据第一行驶信息和第二行驶信息，生成行驶控制信号，通过第一接口发送至所述车辆。通过设置外接式的无人驾驶辅助设备，当车辆进入高速公路时安装到车辆上，即装即用，拆卸方便，不增加整车成本，同时大大提高行车的安全性，降低交通事故发生几率。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助设备 无人驾驶 行驶信息 信号采集器 信号收发器 控制器 汽车技术领域 行驶控制信号 本实用新型 拆卸方便 接口获取 接口连接 无线连接 整车成本 外接式 汽车 交通事故 行车 发送 高速公路 配置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶辅助设备，应用于车辆，其特征在于，所述无人驾驶辅助设备包括：第一接口，配置为能够与所述车辆上的第二接口相连接的结构；信号采集器，与所述第一接口连接，通过所述第一接口获取所述车辆的CAN总线上的第一行驶信息；信号收发器，与所述车辆的周围车辆无线连接，获取所述周围车辆的第二行驶信息；控制器，与所述信号采集器和所述信号收发器分别连接，所述控制器根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，生成行驶控制信号，通过所述第一接口发送至所述车辆。
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