[实用新型]一种物流搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种物流搬运机械手，包括螺纹杆、气缸、第一运动板、转动板、第二斜齿齿轮、第一斜齿齿轮、顶板、支撑臂、限位槽、转轴、第一电动机、旋转气缸、底座、连接杆、第二运动板、真空分路器、导气管、安装座和吸盘。本产品采用吸附搬运，机械手不需要夹持货物，从而可以避免机械手夹板运动过量对货物造成损伤情况的发生，从而提高货物搬运的安全性；当货物达到码垛的最大高度，报警器工作，提醒工人货物已经码放完成，从而整个装置更加智能，且从而工人不需要时刻关注机械手，从而减少工人的负担，降低工人的工作强度，当机械手不工作时，直杆与支撑臂保持水平，从而减少直杆损坏的概率，同时减少机械手的占地面积。

主权项

1.一种物流搬运机械手，包括螺纹杆（1）、气缸（2）、第一运动板（3）、转动板（4）、第二斜齿齿轮（5）、第一斜齿齿轮（6）、顶板（7）、支撑臂（8）、限位槽（9）、转轴（10）、第一电动机（11）、旋转气缸（12）、底座（13）、连接杆（19）、第二运动板（20）、真空分路器（21）、导气管（22）、安装座（23）和吸盘（24），其特征在于，所述底座（13）的上表面固定连接有旋转气缸（12），旋转气缸（12）的输出端连接有转动板（4），转动板（4）的上表面固定连接有两个相互对称的支撑臂（8），且两个支撑臂（8）的上表面均与顶板（7）固定连接，所述转动板（4）开设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电动机（11），第一电动机（11）的输出端通过联轴器连接转轴（10）的一端，转轴（10）的另一端固定连接有第一斜齿齿轮（6），第一斜齿齿轮（6）啮合连接有第二斜齿齿轮（5），且第二斜齿齿轮（5）通过连杆连接有螺纹杆（1），且螺纹杆（1）的另一端贯穿转动板（4）并与顶板（7）下表面的中心部位转动连接，所述螺纹杆（1）螺纹连接有连接杆（19），连接杆（19）的另一端固定连接有第一运动板（3），第一运动板（3）与连接杆（19）相背的面滑动连接有第二运动板（20），且此面还固定连接有用于推动第二运动板（20）运动的气缸（2），所述第二运动板（20）的上表面固定连接有真空分路器（21），第二运动板（20）的下表面固定连接有多个安装座（23），每个安装座（23）均通过导气管（22）与真空分路器（21）连接，且每个安装座（23）内均设有两个相互对称吸盘（24），所述搬运机械手还设有报警装置。/n