[实用新型]一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，包括夹头、夹头升降机构、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，夹头升降机构包括支撑底板、两根竖直导轨、夹头升降滑板、第三皮带传动结构和升降电机。本实用新型双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证，能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，证件储存量大。

主权项

1.一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：其包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。