[实用新型]一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构

权利要求书

1.一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：其包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从轮皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。

3.根据权利要求2所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。

4.根据权利要求2所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧。

8.根据权利要求7所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述竖直升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在竖直升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块。

9.根据权利要求4所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头升降滑板的背面设有配合竖直导轨的升降滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆；所述夹头升降滑板一侧设有第三光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合第三光电感应片的上光电开关和下光电开关。