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[外观设计]行驶证检验自助机（六年免检）-CN201930273639.0有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行驶证检验自助机（六年免检）。;2.本外观设计产品的用途：在于行驶证六年内免检使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.左视图与右视图对称，省略左视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
行驶证检验自助机（六年免检）

[实用新型]年检标签管理设备-CN201920799331.4有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种年检标签管理设备，包括机壳、操作面板、显示屏、出标签口、支撑板、标签料仓、标签打印机、签取放机械手和标签输出机构，操作面板上设有PLC控制器、身份证阅读器、身份证放置板、摄像头、摄像头安装架、扫描枪、扫描枪安装孔和扫描枪安装盒；标签料仓包括料仓托盘和若干料仓立板；摄像头、身份证阅读器、扫描枪、显示屏、标签打印机、标签取放机械手和标签输出驱动电机均连接PLC控制器。本实用新型可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，自动化程度高，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。
年检标签扫描枪身份证阅读器本实用新型标签打印机摄像头机械手操作面板标签标签料料仓取放显示屏摄像头安装架托盘管理设备空白标签输出机构输出驱动自动打印自助操作安装盒安装孔出标签放置板支撑板立板身份证电机自动化排队发放管理

[发明专利]年检标签管理设备及工作方法-CN201910461480.4在审
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种年检标签管理设备及工作方法，包括机壳、操作面板、显示屏、出标签口、支撑板、标签料仓、标签打印机、签取放机械手和标签输出机构，操作面板上设有PLC控制器、身份证阅读器、身份证放置板、摄像头、摄像头安装架、扫描枪、扫描枪安装孔和扫描枪安装盒；标签料仓包括料仓托盘和若干料仓立板；摄像头、身份证阅读器、扫描枪、显示屏、标签打印机、标签取放机械手和标签输出驱动电机均连接PLC控制器。本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，自动化程度高，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。
年检标签扫描枪身份证阅读器标签打印机摄像头机械手操作面板管理设备标签标签料料仓取放显示屏摄像头安装架托盘空白标签输出机构输出驱动自动打印自助操作安装盒安装孔出标签放置板支撑板立板身份证电机自动化排队发放管理

[发明专利]年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法-CN201910461470.0在审
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法，包括底板、标签料仓、标签打印机、标签取放机械手和标签输出机构，标签料仓包括料仓托盘和料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；标签取放机械手包括标签吸盘、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；标签输出机构包括第一输送架、第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和标签输出驱动电机。本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。
年检标签标签取放标签料料仓吸盘机械手托盘管理设备输出机构输送装置专用标签立板打印上下移动驱动机构输送带底板标签打印机空白标签驱动机构输出驱动自动打印自助操作左右移动从动轮输送架主动轮和料电机排队发放管理

[实用新型]一种证件管理设备专用机械手结构-CN201821700344.3有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手结构，包括夹头、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头水平移动，第二皮带传动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带。本实用新型可以双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证。
夹头皮带传动结构驱动电机传动皮带水平移动机构本实用新型从动皮带轮主动皮带轮专用机械手水平导轨证件管理转动机构固定架双向传送证件传送送入转动证件灵活

[实用新型]一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备-CN201821700351.3有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、底座、证件本储证筒、卡片证件储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒内储存，并将证件本储证筒内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。本实用新型双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。
证件进出机构卡片抓取进料机构本实用新型送入证件管理抓取机构取证口送出灵活储存双向传送证件传送证件夹本夹底座取证

[实用新型]证件管理设备专用证件进料机构-CN201821700347.7有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65H29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种证件管理设备专用证件进料机构，包括安装底板、证件料仓托板、证件料仓、驱动电机和皮带传动机构，证件料仓通过料仓滑块滑动连接在证件料仓托板上，证件料仓竖直安装在料仓滑块上，料仓滑块中部设有证件下料口，证件料仓托板上设有相互衔接的证件夹取位和证件挡条，证件挡条的高度低于单本证件的高度，皮带传动机构包括传动皮带、配合传动皮带的主动皮带轮和从动皮带轮，料仓滑块通过一滑块固定板固定在传动皮带上。本实用新型不仅可以节省办证时间，而且证件采用水平摆放和水平传送，不仅证件摆放方便，而且可以防止证件在传送过程中弯曲，保证证件可以被精确的抓取到储存筒的对应位置中。
证件料仓滑块托板皮带传动机构本实用新型传动皮带进料机构证件管理专用证件挡条从动皮带轮滑块固定板主动皮带轮抓取安装底板传送过程滑动连接配合传动驱动电机竖直安装水平摆放水平传送储存筒下料口证件夹皮带摆放衔接保证

[实用新型]一种证件管理设备专用机械手升降机构-CN201821700363.6有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手升降机构，包括支撑底板、两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，机械手安装滑板固定在传动皮带上。本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可夹取传送和储存多种证件，增加证件储存量。
机械手竖直导轨滑板皮带传动结构升降电机本实用新型从动皮带轮主动皮带轮专用机械手传动皮带升降机构证件管理传送储存证件夹取传动结构滑动连接驱动皮带支撑底板储存量同一层证件夹传动张紧升降驱动

[实用新型]一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构-CN201821700376.3有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06K13/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，包括夹头、夹头升降机构、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，夹头升降机构包括支撑底板、两根竖直导轨、夹头升降滑板、第三皮带传动结构和升降电机。本实用新型双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证，能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，证件储存量大。
夹头皮带传动结构驱动电机水平移动机构本实用新型升降机构水平导轨证件管理抓取机构专用证件转动机构固定架证件升降电机升降滑板竖直导轨双向传送证件传送支撑底板储存量证件夹转动送入储存传送灵活

[实用新型]证件管理设备专用单张证件进出机构-CN201821701302.1有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种证件管理设备专用单张证件进出机构，包括外框、两个上传送辊、两个中间传送辊、两个下传送辊、上传送皮带、中间传送皮带、下传送皮带、正转电机和反转电机，正转电机通过第一皮带传动结构连接其中一个中间传送辊，两个中间传送辊中部设有一反转传送辊，反转电机通过第二皮带传动结构连接反转传送辊，上传送皮带和中间传送皮带之间形成卡片证件进出通道，中间传送皮带和下传送皮带之间形成证件本进出通道，卡片证件进出通道内侧设有卡片证件夹取位，证件本进出通道内侧设有证件本夹取位。本实用新型不仅可以顺利送出证件，还可以在摆放的证件数量较少时，从该处送入证件，方便工作人员放证。
传送皮带传送辊证件进出通道皮带传动结构卡片本实用新型反转电机进出机构正转电机证件管理反转证件夹本夹送出外框送入摆放

[发明专利]证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备-CN201811222708.6在审
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、底座、证件本储证筒、卡片证件储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒内储存，并将证件本储证筒内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。本发明双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。
证件进出机构卡片抓取进料机构送入证件管理抓取机构取证口送出灵活储存双向传送证件传送证件夹本夹底座取证

[实用新型]一种多功能证件自动发放装置-CN201720371326.4有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助服务终端技术领域，具体指一种多功能证件自动发放装置，包括机壳、两个存卡筒和存取机构，所述两个存卡筒安装在机壳内，所述存取机构安装机壳内且位于两个存卡筒之间，所述存取机构分别与两个存卡筒相配合。采用上述技术方案，实现智能取卡，自动化程度高，操作方便，本卡自动发放，发放效率高，容量大，发放的错误率大大降低；适用范围广，能够发放身份证、市民卡、银行卡、护照、户口本等等，能够同时完成本卡的发放。
一种多功能证件自动发放装置

[实用新型]一种单筒证件自动发放装置-CN201720371316.0有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助服务终端技术领域，具体指一种单筒证件自动发放装置，包括机壳、存卡筒和存取机构，所述存卡筒底部安装在机壳底侧，所述机壳顶部设有第一固定板和第二固定板，所述存卡筒顶部固定至第一固定板，所述存取机构设于机壳内且与存卡筒相配合，所述机壳内底侧安装有第五电机，所述第五电机动力输出至第二丝杆，所述第二丝杆顶端连接至第二固定板，所述第二丝杆与存取机构螺纹连接。采用上述技术方案，实现智能取卡，自动化程度高，操作方便，本卡自动发放，发放效率高，容量大，发放的错误率大大降低；适用范围广，能够发放身份证、市民卡、银行卡、护照、户口本等等，能够同时完成本卡的发放。
一种证件自动发放装置

[发明专利]一种多功能证件自动发放装置-CN201710231371.4有效
发明人：周立伟 -专利权人： 杭州旭隆数字机械有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本发明及自助服务终端技术领域，具体指一种多功能证件自动发放装置，包括机壳、两个存卡筒和存取机构，所述两个存卡筒安装在机壳内，所述存取机构安装机壳内且位于两个存卡筒之间，所述存取机构分别与两个存卡筒相配合。采用上述技术方案，实现智能取卡，自动化程度高，操作方便，本卡自动发放，发放效率高，容量大，发放的错误率大大降低；适用范围广，能够发放身份证、市民卡、银行卡、护照、户口本等等，能够同时完成本卡的发放。
一种多功能证件自动发放装置

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