[实用新型]一种机器人移动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人移动装置，涉及机器人的技术领域，一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，齿轮一外啮合有齿轮二，齿轮二安装在传动轴的内伸端，传动轴通过轴承座安装在底盘上，传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，齿轮三外啮合有主行星轮，底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，连接架的悬伸端安装有安装架，主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，主行星轮内啮合有轮毂，轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎。该机器人移动装置结构巧妙、易于控制，并且实用性和观赏性较高。

主权项

1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括底盘(1)、上盖(2)和无刷直流电机(3)，所述底盘(1)上均布设有连接柱(23)并通过螺钉和上盖(2)固定安装，所述无刷直流电机(3)通过电机固定板(4)均布安装在底盘(1)的内部，所述无刷直流电机(3)的输出轴上安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)外啮合有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)安装在传动轴(8)的内伸端，所述传动轴(8)通过轴承座(7)安装在底盘(1)上，所述传动轴(8)贯穿底盘(1)的两边并在其的外伸端安装有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)外啮合有主行星轮(13)，所述底盘(1)在传动轴(8)的安装处通过螺钉固定安装有连接架(11)，所述连接架(11)的悬伸端安装有安装架(14)，所述主行星轮(13)通过支撑轴一(12)转动安装在安装架(14)上，所述主行星轮(13)内啮合有轮毂(17)，所述轮毂(17)的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎(18)，所述底盘(1)内部的中心处设有移动电源(25)，所述移动电源(25)通过电池固定板(24)固定在底盘(1)上，所述移动电源(25)和无刷直流电机(3)之间电性连接，所述底盘(1)内部的前侧安装有集成电路板(26)并且连接在移动电源(25)和无刷直流电机(3)的连接线路上，所述集成电路板(26)上设有处理器(27)和存储器(28)，所述上盖(2)的顶部设有遥控天线(22)并通过安装座(21)固定在上盖(2)上，所述遥控天线(22)分别和处理器(27)和存储器(28)之间电性连接。