[实用新型]一种机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动装置，涉及机器人的技术领域，一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，齿轮一外啮合有齿轮二，齿轮二安装在传动轴的内伸端，传动轴通过轴承座安装在底盘上，传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，齿轮三外啮合有主行星轮，底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，连接架的悬伸端安装有安装架，主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，主行星轮内啮合有轮毂，轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎。该机器人移动装置结构巧妙、易于控制，并且实用性和观赏性较高。

技术领域

本实用新型涉及地表温度检测的技术领域，具体涉及一种机器人移动装置。

背景技术

机器人，能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的可移动机器人的实用性、观赏性及教育性还有提升的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种机器人移动装置，包括底盘、上盖和无刷直流电机，所述底盘上均布设有连接柱并通过螺钉和上盖固定安装，所述无刷直流电机通过电机固定板均布安装在底盘的内部，所述无刷直流电机的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一外啮合有齿轮二，所述齿轮二安装在传动轴的内伸端，所述传动轴通过轴承座安装在底盘上，所述传动轴贯穿底盘的两边并在其的外伸端安装有齿轮三，所述齿轮三外啮合有主行星轮，所述底盘在传动轴的安装处通过螺钉固定安装有连接架，所述连接架的悬伸端安装有安装架，所述主行星轮通过支撑轴一转动安装在安装架上，所述主行星轮内啮合有轮毂，所述轮毂的内圈设有内齿轮并且外圈安装有轮胎，所述底盘内部的中心处设有移动电源，所述移动电源通过电池固定板固定在底盘上，所述移动电源和无刷直流电机之间电性连接，所述底盘内部的前侧安装有集成电路板并且连接在移动电源和无刷直流电机的连接线路上，所述集成电路板上设有处理器和存储器，所述上盖的顶部设有遥控天线并通过安装座固定在上盖上，所述遥控天线分别和处理器和存储器之间电性连接。

优选的，所述上盖的前侧顶部设有摄像头并通过摄像头固定架安装在上盖上，所述摄像头分别与存储器和移动电源之间电性连接。

优选的，所述安装架上均布设有从行星轮并通过支撑轴二转动安装在安装架上。

优选的，所述传动轴与底盘两边的安装处设有密封圈。

本实用新型的工作原理及优点：本实用新型通过移动电源为机器人的一切活动提供动力，利用无刷直流电机经过齿轮传动，带动轮毂及轮胎转动，进而实现机器人的移动，通过遥控天线无线接收操控者利用控制器(手柄)发出的动作指令，利用存储器和处理器存储并分析接收到的动作指令的相关数据信息，利用摄像头为操控者提供机器人移动过程中的视野范围并通过遥控天线实时传输回操控者的控制器，以便操控者更好的控制机器人的移动。其中，该机器人所涉及到的齿轮传动、行星轮结构、无线传输以及电机转速控制等知识，对学生来说，具有一定的实用性、观赏性及教育性。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视的结构示意图。

图2为本实用新型内部俯视的结构示意图。

图3为安装架的结构示意图。

图4为连接架的结构示意图。