[实用新型]一种用于工业搬运的机械机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框，所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆，所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮，所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆，若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮，所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带，所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮。货物将放置在机器人中，机器人受力将会进行下压，压缩弹簧将会产生形变，从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面，当控制器下达返回命令时，滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动，从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。

主权项

1.一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框（1），其特征在于，所述支撑框（1）两侧均贯穿有一号转动杆（2），所述一号转动杆（2）周侧面转动连接有转动轮（3），所述支撑框（1）两侧靠近一号转动杆（2）一侧贯穿有若干衔接杆（5），若干衔接杆（5）周侧面转动连接有滚动轮（6），所述转动轮（3）和滚动轮（6）外表面均覆盖有输送带（4），所述一号转动杆（2）一端焊接有一号齿轮（7），所述一号转动杆（2）另一端套接有限位块（13），所述支撑框（1）内壁焊接有盛物板（14），所述支撑框（1）底部两端均焊接有衔接块（19），两所述衔接块（19）内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆（20），所述旋转杆（20）周侧面焊接有四号齿轮（21），所述旋转杆（20）两端均焊接有滚轮（22），所述滚轮（22）周侧面套设有橡胶套（23），所述衔接块（19）下端焊接有若干压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）下端焊接有连接框（25），所述连接框（25）内部贯穿有穿插杆（26），所述穿插杆（26）周侧面转动连接有小滚轮（27），所述支撑框（1）内部下端固定安装有控制器（28）。