[实用新型]一种用于工业搬运的机械机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框，所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆，所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮，所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆，若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮，所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带，所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮。货物将放置在机器人中，机器人受力将会进行下压，压缩弹簧将会产生形变，从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面，当控制器下达返回命令时，滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动，从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运的机械机器人，具体是一种用于工业搬运的机械机器人。

背景技术

搬运的机械机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用 灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点，因而广泛地应用与汽车制造业、食品行业、 烟草行业、工程机械行业等物流运输场。

现有的机器人在由于没有支撑受力结构，从而导致长时间搬运重物会导致其零件加速老化受损等情况，现有的机器人不能很方便的对其货物进行输送。因此，本领域技术人员提供了一种用于工业搬运的机械机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业搬运的机械机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框，所述支撑框两侧均贯穿有一号转动杆，所述一号转动杆周侧面转动连接有转动轮，所述支撑框两侧靠近一号转动杆一侧贯穿有若干衔接杆，若干衔接杆周侧面转动连接有滚动轮，所述转动轮和滚动轮外表面均覆盖有输送带，所述一号转动杆一端焊接有一号齿轮，所述一号转动杆另一端套接有限位块，所述支撑框内壁焊接有盛物板，所述支撑框底部两端均焊接有衔接块，两所述衔接块内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆周侧面焊接有四号齿轮，所述旋转杆两端均焊接有滚轮，所述滚轮周侧面套设有橡胶套，所述衔接块下端焊接有若干压缩弹簧，所述压缩弹簧下端焊接有连接框，所述连接框内部贯穿有穿插杆，所述穿插杆周侧面转动连接有小滚轮，所述支撑框内部下端固定安装有控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑框一侧焊接有支撑板和倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆位于支撑板下端，所述支撑板上端固定安装有一号电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号电机一端转动连接有二号转动杆，所述二号转动杆一端焊接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑框内部下端两侧均固定安装有衔接板，两所述衔接板上端焊接有二号电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号电机一端转动连接有三号转动杆，所述三号转动杆一端焊接有三号齿轮，所述三号齿轮与四号齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器后端设置有数据线，所述数据线的输出端与一号电机和二号电机的输入端电性连接，所述控制器内部设置有控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计有压缩弹簧、连接框、小滚轮，货物将放置在机器人中，机器人受力将会进行下压，压缩弹簧将会产生形变，从而连接框中的小滚轮将会紧贴地面，当控制器下达返回命令时，滚轮将会受其二号电机的力重新进行滚动，从而小滚轮将会被动与地面进行滚动摩擦，可增加其机器支撑力，避免了长时间受力导致其机器人受损等情况。

2、通过设计有转动轮、输送带、衔接杆、滚动轮，当机器人移动到制定位置时，可通过转动轮带动其输送带进行移动，从而可将其它输送带中的货物进行运输。

附图说明