[实用新型]一种用于工业搬运的机械机器人

权利要求书

1.一种用于工业搬运的机械机器人，包括支撑框（1），其特征在于，所述支撑框（1）两侧均贯穿有一号转动杆（2），所述一号转动杆（2）周侧面转动连接有转动轮（3），所述支撑框（1）两侧靠近一号转动杆（2）一侧贯穿有若干衔接杆（5），若干衔接杆（5）周侧面转动连接有滚动轮（6），所述转动轮（3）和滚动轮（6）外表面均覆盖有输送带（4），所述一号转动杆（2）一端焊接有一号齿轮（7），所述一号转动杆（2）另一端套接有限位块（13），所述支撑框（1）内壁焊接有盛物板（14），所述支撑框（1）底部两端均焊接有衔接块（19），两所述衔接块（19）内部开设有孔洞，所述孔洞内部贯穿有旋转杆（20），所述旋转杆（20）周侧面焊接有四号齿轮（21），所述旋转杆（20）两端均焊接有滚轮（22），所述滚轮（22）周侧面套设有橡胶套（23），所述衔接块（19）下端焊接有若干压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）下端焊接有连接框（25），所述连接框（25）内部贯穿有穿插杆（26），所述穿插杆（26）周侧面转动连接有小滚轮（27），所述支撑框（1）内部下端固定安装有控制器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述支撑框（1）一侧焊接有支撑板（9）和倾斜支撑杆（8），所述倾斜支撑杆（8）位于支撑板（9）下端，所述支撑板（9）上端固定安装有一号电机（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述一号电机（10）一端转动连接有二号转动杆（11），所述二号转动杆（11）一端焊接有二号齿轮（12），所述二号齿轮（12）与一号齿轮（7）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述支撑框（1）内部下端两侧均固定安装有衔接板（15），两所述衔接板（15）上端焊接有二号电机（16）。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述二号电机（16）一端转动连接有三号转动杆（17），所述三号转动杆（17）一端焊接有三号齿轮（18），所述三号齿轮（18）与四号齿轮（21）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运的机械机器人，其特征在于，所述控制器（28）后端设置有数据线，所述数据线的输出端与一号电机（10）和二号电机（16）的输入端电性连接，所述控制器（28）内部设置有控制芯片。