[实用新型]一种小型观测水下机器人

摘要

本实用新型提供了一种小型观测水下机器人，属于水下机器人领域。包括主壳体，上壳体，下壳体、水平推进器、垂直推进器、电路模块，所述的电路模块包括摄像头、摄像云台、电源转换装置、电机控制器，所述的垂直推进器与水平推进器采用油补偿密封，垂直推进器与水平推进器内部通道通过PU管相连，所述的上壳体与下壳体将机器人本体固定于内部，并通过螺钉连接在一起。所述的水平推进器包括照明装置与水平推进装置。本实用新型的有益效果为机器人结构小巧，布置合理，动力机构推进器采用油封补偿式设计提高了工作效率，推进器将照明装置并为一体更加模块化。可旋转云台的设计扩大了水下机器人的视野。机器人特有的流线型结构设计，增强了机器人的灵活性与适应性。

主权项

1.一种小型观测水下机器人，包括上壳体(1)、下壳体(2)、透明摄像头防护罩(3)、主壳体(4)、尾部段(5)、模块化电路(6)、摄像头(7)、摄像云台(8)、水平推进器(9)、垂直推进器(10)、灯连接件(11)、水平推进器连接件(12)、垂直推进器连接件(13)、玻璃烧结件(14)、油补偿油囊(15)、PU管(16)，其特征在于，所述的模块化电路(6)包括摄像头(7)、电源转换装置(17)、电机控制器(18)，摄像头固定在摄像云台上，电机驱动器与电源转换装置固定在一起；所述的水平推进器内部安装有油补偿油囊(15)，水平推进器(9)头部为照明装置(19)，尾部为驱动装置(20)，照明装置(19)与驱动装置(20)以螺纹连接的方式连接在一起，照明装置(19)与主壳体(4)通过灯连接件(11)连接在一起，水平推进器驱动装置(20)部分通过水平推进器连接件(12)与主壳体(4)连接在一起，所述的同一侧的水平推进器(9)与垂直推进器(10)通过安装油管的方式将内部通道连接在一起，所述的垂直推进器连接件(13)、水平推进器连接件(12)与主壳体(4)相连接的一端嵌入到主壳体(4)的凹槽内，圆孔内部安装一玻璃烧结件(14)并与主壳体(4)采用螺纹连接的方式连接在一起，所述的下壳体(2)内部具有一凸台结构，凸台上含有两个半圆，壳体固定块(23)内部含有两个半圆凹槽，所述的下壳体(2)内部开有带台阶的圆孔，下壳体(2)开有与上壳体(1)圆孔配合的螺纹孔，内部螺纹为镶嵌的钢丝螺套，下壳体(2)同时开有凸台柱，上壳体(1)同样开有内部为实心结构阶梯凸台柱，所述的上壳体(1)与下壳体(2)的形状为翼型流线型结构结构，上下壳体基本对称，两侧凸台结构与垂直推进器(10)相互配合。