[实用新型]一种水下机器人操作转台有效
申请号: | 201821676004.1 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN208897297U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 黄晓博;黄帅;边洪波;李景全;刘晓非 | 申请(专利权)人: | 天津泰玛科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人: | 陈李青 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下机器人操作转台,其技术方案要点是包括有底座、固定于底座上的吊轴以及与吊轴转动连接的转盘,吊轴上设置有供吊机勾吊的吊装部以及用于反馈吊轴位置的信号装置,转盘与吊轴同轴设置且转盘位于底座上方,转盘上表面设置有供水下机器人推动转盘的推杆以及用于固定灌浆袋的固定拉绳,固定拉绳一端与转盘固定连接,另一端连接有浮球。通过底座、转盘、吊轴、信号装置、固定拉绳以及推杆的设置,使得灌浆袋能够被固定于转盘上并顺利的输送到水下机器人,通过浮球的设置,使得灌浆袋在输送过程中,水下机器人只需拉动浮球来解开固定拉绳,灌浆袋不易被水下机器人破坏。 | ||
搜索关键词: | 转盘 吊轴 水下机器人 固定拉绳 灌浆袋 底座 浮球 推杆 信号装置 转台 技术方案要点 本实用新型 转盘上表面 输送过程 同轴设置 一端连接 转动连接 吊机 吊装 机器人 解开 反馈 供水 | ||
【主权项】:
1.一种水下机器人操作转台,其特征在于:包括有底座(1)、固定于底座(1)上的吊轴(2)以及与吊轴(2)转动连接的转盘(3),所述吊轴(2)上设置有供吊机勾吊的吊装部(21)以及用于反馈吊轴(2)位置的信号装置(22),所述转盘(3)与吊轴(2)同轴设置且转盘(3)位于底座(1)上方,所述转盘(3)上表面设置有供水下机器人推动转盘(3)的推杆(31)以及用于固定灌浆袋的固定拉绳(32),所述固定拉绳(32)一端与转盘(3)固定连接,另一端连接有浮球(321)。
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