[实用新型]一种水下机器人操作转台

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人操作转台，其技术方案要点是包括有底座、固定于底座上的吊轴以及与吊轴转动连接的转盘，吊轴上设置有供吊机勾吊的吊装部以及用于反馈吊轴位置的信号装置，转盘与吊轴同轴设置且转盘位于底座上方，转盘上表面设置有供水下机器人推动转盘的推杆以及用于固定灌浆袋的固定拉绳，固定拉绳一端与转盘固定连接，另一端连接有浮球。通过底座、转盘、吊轴、信号装置、固定拉绳以及推杆的设置，使得灌浆袋能够被固定于转盘上并顺利的输送到水下机器人，通过浮球的设置，使得灌浆袋在输送过程中，水下机器人只需拉动浮球来解开固定拉绳，灌浆袋不易被水下机器人破坏。

技术领域

本实用新型涉及深海灌浆领域，更具体的说是涉及一种水下机器人操作转台。

背景技术

水下机器人在深海操作灌浆过程中，需要将灌浆袋进行定位和摆放，以便灌浆管道对灌浆袋进行灌浆。而水下机器人位于深海中，如何将水面上的灌浆袋准确的输送到水下机器人手中是深海灌浆的难度。且水下机器人的操作手臂为金属且无法做到很复杂的动作，同时由于灌浆袋的材质很柔软，很容易被机器人破坏，因此输送过程中应该尽量避免水下机器人与灌浆袋的直接接触。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人操作转台，该转台能够与水下机器人配合实现对灌浆袋的输送，且输送过程中灌浆袋不易被水下机器人破坏。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种水下机器人操作转台，包括有底座、固定于底座上的吊轴以及与吊轴转动连接的转盘，所述吊轴上设置有供吊机勾吊的吊装部以及用于反馈吊轴位置的信号装置，所述转盘与吊轴同轴设置且转盘位于底座上方，所述转盘上表面设置有供水下机器人推动转盘的推杆以及用于固定灌浆袋的固定拉绳，所述固定拉绳一端与转盘固定连接，另一端连接有浮球。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘下表面设置有若干滚轮，若干滚轮沿转盘的中心轴线成环状均匀分布，若干滚轮均与底座相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘和底座上均设置有若干通水孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘上还设置有用于容纳灌浆袋固定工具的容纳槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘上设置有滑动通孔，所述推杆插接于所述滑动通孔内，并能相对转盘滑动，所述滑动通孔的内轮廓与推杆的外轮廓相适配，所述推杆下端设置有能够与底座相抵触的摩擦片，所述推杆与转盘之间还设置有用于保持摩擦片与底座相抵触或相分离状态的定位组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括有设置于滑动通孔一侧的第一凹槽、对应设置于推杆一侧的第二凹槽以及用于推动推杆的弹性件，所述弹性件两端分别固定于第一凹槽与第二凹槽内，所述推杆于弹性件的弹力作用下向下挤压底座或向上抬起。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一凹槽、第二凹槽以及弹性件均设置有多个，且均沿推杆的中心轴线成环状均匀分布。

本实用新型的有益效果：

(1)通过底座、转盘、吊轴、信号装置、固定拉绳以及推杆的设置，使得灌浆袋能够被固定于转盘上并顺利的输送到水下机器人。

(2)通过浮球的设置，使得灌浆袋在输送过程中，水下机器人只需拉动浮球来解开固定拉绳和拉走灌浆袋，因此在灌浆袋输送过程中水下机器人不会与灌浆袋接触，灌浆袋不易被水下机器人破坏。

附图说明

图1为一种水下机器人操作转台的剖视图；

图2为一种水下机器人操作转台的俯视图。