[实用新型]一种水下机器人操作转台

权利要求书

1.一种水下机器人操作转台，其特征在于：包括有底座(1)、固定于底座(1)上的吊轴(2)以及与吊轴(2)转动连接的转盘(3)，所述吊轴(2)上设置有供吊机勾吊的吊装部(21)以及用于反馈吊轴(2)位置的信号装置(22)，所述转盘(3)与吊轴(2)同轴设置且转盘(3)位于底座(1)上方，所述转盘(3)上表面设置有供水下机器人推动转盘(3)的推杆(31)以及用于固定灌浆袋的固定拉绳(32)，所述固定拉绳(32)一端与转盘(3)固定连接，另一端连接有浮球(321)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述转盘(3)下表面设置有若干滚轮(33)，若干滚轮(33)沿转盘(3)的中心轴线成环状均匀分布，若干滚轮(33)均与底座(1)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述转盘(3)和底座(1)上均设置有若干通水孔(34)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述转盘(3)上还设置有用于容纳灌浆袋固定工具的容纳槽(35)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述转盘(3)上设置有滑动通孔(36)，所述推杆(31)插接于所述滑动通孔(36)内，并能相对转盘(3)滑动，所述滑动通孔(36)的内轮廓与推杆(31)的外轮廓相适配，所述推杆(31)下端设置有能够与底座(1)相抵触的摩擦片(311)，所述推杆(31)与转盘(3)之间还设置有用于保持摩擦片(311)与底座(1)相抵触或相分离状态的定位组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述定位组件(4)包括有设置于滑动通孔(36)一侧的第一凹槽(41)、对应设置于推杆(31)一侧的第二凹槽(42)以及用于推动推杆(31)的弹性件(43)，所述弹性件(43)两端分别固定于第一凹槽(41)与第二凹槽(42)内，所述推杆(31)于弹性件(43)的弹力作用下向下挤压底座(1)或向上抬起。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人操作转台，其特征在于：所述第一凹槽(41)、第二凹槽(42)以及弹性件(43)均设置有多个，且均沿推杆(31)的中心轴线成环状均匀分布。