[实用新型]伺服抓手自动切换控制系统有效
| 申请号： | 201821672207.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209190781U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈强;冯小锋;林海翔 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 510760 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了伺服抓手自动切换控制系统。所述伺服抓手自动切换控制系统，包括：机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制器 自动切换控制系统 伺服抓手 预定控制 抓手 机器控制器 伺服电机 电连接 指令 车型 本实用新型 物理连接 预定位置 发送 运作 | ||
【主权项】：
1.一种伺服抓手自动切换控制系统，其特征在于，包括：机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。
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