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[发明专利]一种控制系统冗余供电方法-CN201510180292.6在审
发明人：王伟兵;李仁华;李君琪 -专利权人：河北钢铁股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统冗余供电方法，属于自动化控制系统领域。技术方案：在自动控制系统（2）的主供电回路中增加电源自动切换开关（3），市电一（4）连接不间断电源（1）输入，将不间断电源输出作为电源自动切换开关的主电源输入，将市电二（5）作为电源自动切换开关的备用电源输入，电源自动切换开关的输出连接自动控制系统；电源自动切换开关监测主电源的电压，当电压≤额定电压的95%的时候，在100ms之内切换到备用电源；当主电源恢复正常后，自动或者人为干预切换到主电源进行供电。本发明实现了自动控制系统不间断供电，提高了自动控制系统可靠性、安全性和供电设备可维护性，避免因自动控制系统掉电失去控制功能后造成停产或设备事故。
一种控制系统冗余供电方法

[实用新型]一种控制系统快换系统-CN201821861350.7有效
发明人：陶新武;秦雪莲;祝家宝;章斌 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制系统快换系统。包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换。本实用新型提供的控制系统快换系统能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。
控制系统功能切换机构手动驾驶自动驾驶单片机本实用新型快换系统输出信号控制信号采集端实时采集输出信号控制端

[发明专利]一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法-CN202310113594.6在审
发明人：欧阳泽华;粟华潇辉;张亮 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆底盘控制器及冷备份控制系统和方法，包括主控制系统、备份控制系统以及备份切换电路，主控制系统包括主控制器MCU1和与MCU1连接的主电源芯片SBC，备份控制系统包括备份控制器MCU2和与MCU2连接的备份电源，供电电源Vin分别与所述主控制系统的SBC和备份切换电路连接，所述备份切换电路能够自动控制主控制系统切换备份控制系统。本发明的控制系统和方法既能保证主控制系统在发生异常时，及时自动的切换到备份控制系统，还能防止主控制系统在复位时误激活备份控制系统，且其独立工作的备份切换电路简单实用，特别适合于对车辆底盘控制系统进行可靠控制
一种车辆底盘控制器备份控制系统方法

[发明专利]一种控制系统切换装置和方法-CN201811238614.8在审
发明人：谢佳彬;郭建;苏伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制系统切换装置，包括开关部件和与开关部件连接的控制器；供电电源通过开关部件分别与两个控制系统连接；控制器，用于在系统上电后，按照预设规则从两个控制系统中确定出主控制系统和备控制系统，并控制开关部件与主控制系统连通；当主控制系统出现故障时，控制开关部件切换为与备控制系统连通。该装置采用自动切换方式，当正在运行的控制系统有故障发生时，控制器通过调整开关元件和与控制系统之间的通断，实现控制系统的自动化切换，有效的降低了现有技术中控制系统切换不及时造成的影响。此外，本申请还提供了一种控制系统切换方法，效果如上。
一种控制系统切换装置方法

[实用新型]一种基于自动化控制系统的应急后备切换装置-CN201120060170.0无效
发明人：陈丰;李颖慧;齐骏;裴蓓 -专利权人：陈丰
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动化控制系统的应急后备切换装置，包括相互依次电连接的输入接口单元、切换功能执行单元和输出接口单元；输入接口单元与切换控制单元电连接；切换控制单元与切换功能执行单元电连接；切换控制单元分别电连接切换后开关量单元和切换后模拟量单元；输入接口单元和自动化控制系统连接；输出接口单元与工厂控制设备连接；输入接口单元、切换功能执行单元、输出接口单元和切换控制单元分别连接电源供电单元。当自动化控制系统出现突发应急状况时，由本应急后备切换装置应急接管该控制系统的全部或者重要部分的控制，切换装置将切断瘫痪控制系统的控制输出，由控制系统进行控制输出，达到应急控制操作。
一种基于自动化控制系统应急后备切换装置

[发明专利]一种基于自动控制系统应急控制器-CN201110056966.3有效
发明人：陈丰;李颖慧;齐骏;裴蓓 -专利权人：陈丰
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动控制系统应急控制器，包括相互依次电连接的输入接口单元、切换功能执行单元和输出接口单元；输入接口单元与切换控制单元电连接；切换控制单元与切换功能执行单元电连接；切换控制单元分别电连接切换后开关量单元和切换后模拟量单元；输入接口单元和自动化控制系统连接；输出接口单元与工厂控制设备连接；输入接口单元、切换功能执行单元、输出接口单元和切换控制单元分别连接电源供电单元。当自动化控制系统出现突发应急状况时，由本应急后备切换装置应急接管该控制系统的全部或者重要部分的控制，切换装置将切断瘫痪控制系统的控制输出，由控制系统进行控制输出，达到应急控制操作。
一种基于自动控制系统应急控制器

[发明专利]船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置-CN201410777312.3在审
发明人：潘进;张韶华 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置，在船上设有两套独立并行的操控系统，在操舵控制系统中设置故障信号采集及输出模块，故障信号采集及输出模块采集操舵控制系统中的故障信号并对故障信号进行分类并以电平信号输出，两个操舵电平信号控制输出端、两个故障信号采集及输出模块分别连接至自动切换模块，自动切换模块根据电平信号和切换规则，判断将故障级别最低的操舵控制系统对应的操舵电平操控信号作为实际电平操控信号输出。本发明专利的自动切换方法及自动切换装置实现了两套控制系统中自动选择一套最优的控制系统作为实际工作系统，提高船舶航行的安全性，减少人工切换操作的失误率。
自动操舵控制信号切换方法装置

[发明专利]一种冗余切换装置及其控制方法-CN202011379022.5在审
发明人：桑印;李鹏豪;汤自强;王文成;卢训;张明刚;贾波凯;杨雪莲 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种冗余切换装置及其控制方法，主要适用于船用柴油机在双控制系统模式之下控制系统对负载控制的自动切换控制。冗余切换装置接收控制系统控制心跳指令与控制请求指令，冗余切换装置根据控制系统的指令信号进行裁决，最终决定负载的控制权归属，并通过切换控制单元的切换，将负载切换至具有控制权的控制系统进行控制。
一种冗余切换装置及其控制方法

[发明专利]一种强夯机自动回转系统-CN202210532942.9在审
发明人：张俊强 -专利权人：湖南博邦重工有限公司
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种强夯机自动回转系统，包括自动回转切换开关，自动回转切换开关与控制系统相连接；当自动回转切换开关关闭时，强夯机切换至手动模式；当自动回转切换开关打开时，强夯机切换至自动回转模式；自动回转模式控制步骤包括：步骤1：在控制系统中设定自动回转角度；步骤2：操作强夯机提升夯锤；步骤3：操作强夯机回转手柄向控制系统发送回转信号，控制系统根据设定回转角度自动回转；步骤4：操作夯锤到施工高度后进行夯击作业。本发明可以实现自动回转对点，避免在回转过程中对点不准确的问题，大幅提升施工效率。
一种强夯机自动回转系统

[发明专利]一种半自动堆垛车-CN201910330007.2在审
发明人：张晓录;匡灏;钱毅;胡菊云;汪怀宇;罗星;陆振峰;戴欢;董淑兰 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。
转向系统自动控制系统手动转向信号连接控制器切换装置车轮转向驱动系统堆垛车半自动驾驶断开连接手动驾驶手动控制自由切换加速器断开驾驶

[实用新型]一种半自动堆垛车-CN201920562301.1有效
发明人：张晓录;匡灏;钱毅;胡菊云;汪怀宇;罗星;陆振峰;戴欢;董淑兰 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。
转向系统自动控制系统手动转向信号连接控制器切换装置车轮转向驱动系统半自动驾驶本实用新型断开连接手动驾驶手动控制自由切换堆垛车加速器断开驾驶

[发明专利]一种平疫结合的空调通风集中控制系统-CN202211326517.0在审
发明人：冯源;沈微 -专利权人：基准方中建筑设计股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种平疫结合的空调通风集中控制系统，包括楼宇自动控制系统，楼宇自动控制系统包括正常控制系统和灾害控制系统，正常控制系统可以自动切换成灾害控制系统，楼宇自动控制系统还包括疫情防控系统，正常控制系统可以自动切换成疫情防控系统对于疫情防控的重点场所及重点机构，强化了密闭空调区域内的通风换气，在确保其使用中央空调满足室内舒适度的情况下，避免始终处于相对密闭的环境内，降低疫情传播及扩散风险；使中央空调系统有了平疫结合功能，针对在建筑内有疫情突发情况时，能通过集中控制，一键切换至“防疫工况”，及时有效的降低了疫情的传播及扩散。
一种结合空调通风集中控制系统

[发明专利]改进的自动列车控制系统及对应方法-CN201810395457.5有效
发明人：安迪·普雷斯塔尔;哈维尔·巴列斯特罗斯 -专利权人：阿尔斯通运输科技公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开改进的自动列车控制系统及对应方法，所述自动列车控制系统包括地面自动列车控制系统和车载自动列车控制系统，该车载自动列车控制系统通过唤醒单元从“活动”工作模式切换到“待机”工作模式或者从“待机”工作模式切换到在“待机”工作模式下，仅以下组件保持供电：里程计装置；主计算机；用于车载自动列车控制系统和地面自动列车控制系统之间的无线电通信装置；唤醒单元。主计算机编程为在“待机”工作模式下验证从由“活动”工作模式到“待机”工作模式的切换起，由里程计装置测量的列车的移动距离是否为零，在所述移动距离为零的情况下，利用无线电通信装置向地面自动列车控制系统发送列车的瞬时位置
改进自动列车控制系统对应方法

[发明专利]系统切换方法、装置和计算机可读存储介质-CN202310584572.8在审
发明人：王伟;刘奇;杨德峰;詹磊;冯金堂;张道海;付登京;王战彬 -专利权人：格创东智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种系统切换方法、装置和计算机可读存储介质；通过第一自动化控制系统中的第一目标硬件模块接收第一自动化控制系统中第一消息模块发送的软件系统心跳信息；若软件系统心跳信息存在异常，通过第一目标硬件模块向第二自动化控制系统的第二目标硬件模块发送主备切换指令，触发第二自动化控制系统从备机状态切换成主机状态，使得第二自动化控制系统成为主机状态的第一自动化控制系统。以此，可以保障系统切换过程中的时效性以及准确性，提升了系统的主备关系的切换效率，避免了生产过程中设备的停止生产运行或者丢失生产数据而造成大量资源损失的情况，进而提升了数据容灾效率。
系统切换方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]双电源自动切换控制系统-CN202020871833.6有效
发明人：侯涛;朱光耀 -专利权人：美登思电气（上海）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双电源自动切换控制系统，用于为一负载提供稳定的电力供应，所述双电源自动切换控制系统被电性连接至至少一负载和一双电源，所述双电源包括两条供电电路，所述双电源自动切换控制系统包括一拨码开关，所述拨码开关被电性设置于所述双电源自动切换控制系统用于设置一电压基准，所述双电源自动切换控制系统通过对所述双电源中的两条所述供电电路中的电压与所述电压基准进行比较从而为所述负载选择其中一条电压正常的所述供电电路
双电源自动切换控制系统

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