[实用新型]伺服抓手自动切换控制系统

说明书

本实用新型公开了伺服抓手自动切换控制系统。所述伺服抓手自动切换控制系统，包括：机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，尤其涉及一种伺服抓手自动切换控制系统。

背景技术

现在技术中，如果一种生产线配套一种车型，势必造成生产成本的过高和车间面积的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是伺服抓手自动切换控制系统，能够使得一种生产线匹配不同的车型。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种伺服抓手自动切换控制系统，包括：

机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；

分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。

所述的伺服抓手自动切换控制系统，还包括：

PLC控制器，用于判断所述抓手的当前位置的匹配车型与所述待安装车型是否一致；

如果一致，则输出判断结果；

如果不一致，则给所述机器控制器发出启动指令。

所述的伺服抓手自动切换控制系统，还包括：

与所述机器控制器电连接的输入键盘，用于用户输入待安装车型，并发送给机器控制器。

所述的伺服抓手自动切换控制系统，还包括：

与所述机器控制器电连接的接收模块，用于接收待安装车型，并发送给机器控制器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现柔性自动切换，适合多车型共用，大大节省了再建其他生产线的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型伺服抓手自动切换控制系统的连接示意图；

图2为本实用新型伺服抓手自动切换控制系统的连接示意图；

图3为本实用新型伺服抓手自动切换控制系统的连接示意图.

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为一种伺服抓手自动切换控制系统，包括：

机器控制器11，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；其中，机器控制器是安川MP3000机器控制器。

与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器12，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；

分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机13，分别与抓手14物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。