[实用新型]伺服抓手自动切换控制系统有效
| 申请号： | 201821672207.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209190781U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈强;冯小锋;林海翔 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 510760 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服控制器 自动切换控制系统 伺服抓手 预定控制 抓手 机器控制器 伺服电机 电连接 指令 车型 本实用新型 物理连接 预定位置 发送 运作 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服抓手自动切换控制系统，其特征在于，包括：
机器控制器，获取待安装车型对应的至少一个伺服控制器的预定控制指令，并给所述至少一个伺服控制器发送所述预定控制指令；
与所述机器控制器电连接的至少一个伺服控制器，用于根据所述预定控制指令，控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的运作；
分别与所述伺服控制器电连接的至少一个伺服电机，分别与抓手物理连接，用于根据所述伺服控制器的控制，将所述抓手带动到所述待安装车型对应的抓手的预定位置。
2.根据权利要求1所述的伺服抓手自动切换控制系统，其特征在于，还包括：
PLC控制器，用于判断所述抓手的当前位置的匹配车型与所述待安装车型是否一致；
如果一致，则输出判断结果；
如果不一致，则给所述机器控制器发出启动指令。
3.根据权利要求1所述的伺服抓手自动切换控制系统，其特征在于，还包括：
与所述机器控制器电连接的输入键盘，用于用户输入待安装车型，并发送给机器控制器。
4.根据权利要求1所述的伺服抓手自动切换控制系统，其特征在于，还包括：
与所述机器控制器电连接的接收模块，用于接收待安装车型，并发送给机器控制器。
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