[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，由机械手和设备箱构成，所述机械手的一端设有夹臂，所述机械手另一端固定于转动盘一端盘面上，所述转动盘另一端盘面上设有轴承套，所述转动盘嵌合于固定盘盘体上且与固定盘转动连接，所述固定盘焊接固定于嵌合板上，所述嵌合板嵌合面上设有轴承套贯穿孔、嵌合柱和锁紧柱，所述设备箱衔接端上设有衔接板，所述衔接板上设有嵌合槽、嵌合孔和锁紧孔。本设计机械手装卸结构，较大的简化了锁紧的方式，避免了多个不同类型的锁紧螺丝造成装卸过程的繁琐以及装卸时间过长的问题，同时，锁紧盘通过限位夹盘嵌合于锁紧孔上，在装卸时，无需借助外接装卸工具。