[实用新型]牙线机产品抓取识别装置

摘要

本实用新型提供了一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有轨道（2），所述轨道（2）上安装有伺服电机（3）、编码器（4）和由伺服电机（3）驱动的同步带（5），所述同步带（5）上连接有夹持装置（6），所述夹持装置（6）上设置有集成控制区（7），所述夹持装置（6）下端连接有真空吸盘抓取装置（8），所述工作台（1）上设置有摄像机（9）和放置产品的夹具（10），所述摄像机（9）将捕捉到的画面实时传送至集成控制区（7）内进行分析，所述集成控制区（7）根据收集到数据控制伺服电机（3）运动带动同步带（5）和真空吸盘抓取装置（8）将夹具（10）内的产品抓取至成品区（11）或者次品区（12）。