[实用新型]牙线机产品抓取识别装置

说明书

本实用新型提供了一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种牙线机部件，尤其是涉及一种牙线机产品抓取识别装置。

背景技术

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。牙线棒具有方便、高效、安全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70%，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今普遍使用的家用护齿产品。牙线可有效保护牙床，清除牙菌斑、软垢，食物残渣。

目前，牙线机中注塑成型后的产品在取料的时候，一般有两种，一是气缸统一抓取，二是人工抓取。气缸抓取效率高，但无法分辨出不合格的产品，因此其抓取后会将成品和次品放在一起堆积，后期依旧需要人工鉴别挑选。而人工抓取效率低下，影响整条生产线的生产速度，同时劳动强度大，不利于大批量生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种牙线机产品抓取识别装置，其结构新颖，抓取效率高，并且具备自我识别能力，可以有效区分一批产品中有无次品的存在，并且能有效将成批的成品和包含次品的批次分开放置。

本实用新型的技术方案是一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，所述轨道上安装有伺服电机、编码器和由伺服电机驱动的同步带，所述同步带上连接有夹持装置，所述夹持装置上设置有集成控制区，所述夹持装置下端连接有真空吸盘抓取装置，所述工作台上设置有摄像机和放置产品的夹具，所述摄像机将捕捉到的画面实时传送至集成控制区内进行分析，所述集成控制区根据收集到数据控制伺服电机运动带动同步带和真空吸盘抓取装置将夹具内的产品抓取至成品区或者次品区。

优选的，所述成品区和次品区位于工作台上，所述成品区和次品区内均设置有收集棒，所述真空吸盘抓取装置内抓取的一批产品与收集棒一一对应，真空吸盘抓取装置抓取的产品一次放入成品区或次品区内。

优选的，所述夹持装置上设置有滑块，所述轨道上沿长度方向设置有滑轨，所述滑块沿着滑轨运动。

本实用新型在抓取产品的时候可以做到实时监控产品的质量，并能自动将包含次品的同一批次产品取出放入次品区，将全是成品的产品取出放入成品区，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取产品放入次品区的结构示意图；

图3为本实用新型抓取产品放入成品区的结构示意图；

图4为本实用新型中部分零部件的结构示意图；

其中：1—工作台；2—轨道；3—伺服电机；4—编码器；5—同步带；6—夹持装置；7—集成控制区；8—真空吸盘抓取装置；9—摄像机；10—夹具；11—成品区；12—次品区；13—收集棒；14—滑块；15—滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。