[实用新型]牙线机产品抓取识别装置有效
| 申请号： | 201821667246.4 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209113089U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 金群荣;曾新华 | 申请（专利权）人： | 金群荣;曾新华 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/34 |
| 代理公司： | 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215 | 代理人： | 许玲爱 |
| 地址： | 318020 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 夹持装置 同步带 次品 夹具 本实用新型 识别装置 真空吸盘 抓取装置 成品区 控制区 牙线机 工作台 放入 摄像机 取出 伺服电机驱动 伺服电机运动 集成控制 批次产品 生产效率 实时传送 实时监控 数据控制 伺服电机 编码器 轨道 下端 自动化 捕捉 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种牙线机产品抓取识别装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有轨道（2），所述轨道（2）上安装有伺服电机（3）、编码器（4）和由伺服电机（3）驱动的同步带（5），所述同步带（5）上连接有夹持装置（6），所述夹持装置（6）上设置有集成控制区（7），所述夹持装置（6）下端连接有真空吸盘抓取装置（8），所述工作台（1）上设置有摄像机（9）和放置产品的夹具（10），所述摄像机（9）将捕捉到的画面实时传送至集成控制区（7）内进行分析，所述集成控制区（7）根据收集到数据控制伺服电机（3）运动带动同步带（5）和真空吸盘抓取装置（8）将夹具（10）内的产品抓取至成品区（11）或者次品区（12）。
2.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述成品区（11）和次品区（12）位于工作台（1）上，所述成品区（11）和次品区（12）内均设置有收集棒（13），所述真空吸盘抓取装置（8）内抓取的一批产品与收集棒（13）一一对应，真空吸盘抓取装置（8）抓取的产品一次放入成品区（11）或次品区（12）内。
3.根据权利要求1所述的牙线机产品抓取识别装置，其特征在于：所述夹持装置（6）上设置有滑块（14），所述轨道（2）上沿长度方向设置有滑轨（15），所述滑块（14）沿着滑轨（15）运动。
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