[实用新型]一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手有效
| 申请号： | 201821664997.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209172595U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 傅丹琦;林起彪 | 申请（专利权）人： | 丹阳假肢厂有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61F2/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指（1）、压力传感器（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）、传动电机（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）组成，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指（1）的凹坑（1‑1）内，压力传感器（2）的连接线穿过大拇指（1）正面圆孔Ⅰ（1‑2）进入反面凹槽（1‑4）内，压力传感器（2）安装在大拇指（1）内，通过和食指（3）的压力接触从而产生传感信号，使得机械手头抓握物体时对物体产生保护作用。本实用新型，不仅可以控制抓取力度，防止因误触发物体滑落，提高了假肢使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 大拇指 力触觉反馈 比例控制 肌电假手 食指 小拇指 抓取 连接线 无名指 本实用新型 传动电机 传感信号 反面凹槽 机械手头 压力接触 正面圆孔 误触发 假肢 齿轮 中指 凹坑 滑落 架板 抓握 底座 右手 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指(1)、压力传感器（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）、传动电机（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）组成，所述的大拇指（1）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）和传动电机（8）固定在左、右手架板（9）上，左、右手架板（9）通过螺钉、螺母紧固件固定在底座（10）上，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指（1）的凹坑（1‑1）内，压力传感器（2）的连接线穿过大拇指（1）正面圆孔Ⅰ（1‑2）进入反面凹槽（1‑4）内，压力传感器（2）安装在大拇指（1）内，通过和食指（3）的压力接触从而产生传感信号，使得机械手头抓握物体时对物体产生保护作用。
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