[实用新型]一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手

说明书

一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指（1）、压力传感器（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）、传动电机（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）组成，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指（1）的凹坑（1‑1）内，压力传感器（2）的连接线穿过大拇指（1）正面圆孔Ⅰ（1‑2）进入反面凹槽（1‑4）内，压力传感器（2）安装在大拇指（1）内，通过和食指（3）的压力接触从而产生传感信号，使得机械手头抓握物体时对物体产生保护作用。本实用新型，不仅可以控制抓取力度，防止因误触发物体滑落，提高了假肢使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些无手人士的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手。随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作，是一种纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。

目前市面上广泛使用的肌电控制的上肢假手在抓握物体时力量和速度是恒定的，如果对抓取软性物体就比较困难，容易抓扁，如果有一种肌电假手在抓握物体时能根据软硬程度，有所区分，力量和速度能自由调节的话，那将极大改变患者的日常生活。一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手就是因这种需要而产生的一种新式肌电假手，这种假手有比例感应功能，能对物体软硬程度作出反应，可以根据被抓物体所需力量进行自由调节，从而可以更好的抓取物体。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够根据被抓物体所需力量进行自由调节力量和速度的感应肌电假手。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指、压力传感器、食指、中指、无名指、小拇指、齿轮、传动电机、左、右手架板以及底座组成，所述的大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、齿轮和传动电机固定在左、右手架板上，左、右手架板通过螺钉、螺母紧固件固定在底座上，其特征在于：所述的压力传感器安装在大拇指的凹坑内，压力传感器的连接线穿过大拇指正面圆孔Ⅰ进入反面凹槽内，压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得机械手头抓握物体时对物体产生保护作用。

本实用新型的技术方案还可以通过以下方式进一步实现：

所述的大拇指外形呈椭圆形，在其正面的上部和中部有凹坑，在坑底部有圆孔Ⅰ，在大拇指背面有凹槽，并与正面圆孔相连，在大拇指下部平面上有两圆孔Ⅱ。

所述的压力传感器安装在大拇指正面的凹坑内，压力传感器连接线穿过大拇指正面圆孔Ⅱ进入背面凹槽内。

本实用新型，由于采用了个性化肌电信号强度的识别技术，使肌电信号强弱不同的截肢者都能使用肌电比例控制假肢，具有同样的使用效果。指端压力反馈控制和对肌电信号强弱识别技术，不仅可以控制抓取力度，防止因误触发物体滑落，提高了假肢使用的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型大拇指正面立体图。

图3为本实用新型大拇指背面立体图。

具体实施方式