[实用新型]一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手

权利要求书

1.一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，由大拇指(1)、压力传感器（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）、传动电机（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）组成，所述的大拇指（1）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）、小拇指（6）、齿轮（7）和传动电机（8）固定在左、右手架板（9）上，左、右手架板（9）通过螺钉、螺母紧固件固定在底座（10）上，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指（1）的凹坑（1-1）内，压力传感器（2）的连接线穿过大拇指（1）正面圆孔Ⅰ（1-2）进入反面凹槽（1-4）内，压力传感器（2）安装在大拇指（1）内，通过和食指（3）的压力接触从而产生传感信号，使得机械手头抓握物体时对物体产生保护作用。

2.根据权利要求1所述的一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，其特征在于：所述的大拇指（1）外形呈椭圆形，在其正面的上部和中部有凹坑（1-1），在坑底部有圆孔Ⅰ（1-2），在大拇指（1）背面有凹槽（1-4），并与正面圆孔相连，在大拇指（1）下部平面上有两圆孔Ⅱ（1-3）。

3.根据权利要求1所述的一种具有力触觉反馈比例控制肌电假手，其特征在于：所述的压力传感器（2）安装在大拇指（1）正面的凹坑（1-1）内，压力传感器（2）连接线穿过大拇指（1）正面圆孔Ⅱ（1-3）进入背面凹槽（1-4）内。