[实用新型]一种轻量型桌面机器人有效
| 申请号： | 201821648075.0 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209440139U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦炀;蔡贤武 | 申请（专利权）人： | 汕头市锦兴塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种轻量型桌面机器人，包括移动本体、第一、第二防撞机构、一对防摔机构；所述第一、第二防撞机构均包括弧形触发板，所述弧形触发板连接有置于内侧的弧形摆臂，所述弧形摆臂水平摆动设置于所述移动本体内，所述弧形摆臂上具有触发凸起，所述移动本体内部设置有与所述触发凸起配合的第一触发开关；所述防摔机构包括一垂直摆动的摆臂，所述摆臂末端具有地面滑动接触的凸体，根部纵向设置有触发挡板，所述移动本体内部设置有与所述触发挡板配合的第二触发开关。采用本实用新型，结构简单，成本低，并且能够实现可靠的位置感应，能够及时做出运动的调整，防止碰撞或摔倒，可使应用于桌面型等轻量化的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动本体 触发 弧形摆臂 桌面 挡板 触发开关 防撞机构 内部设置 触发板 轻量型 摆臂 防摔 凸起 机器人 本实用新型 垂直摆动 防止碰撞 水平摆动 位置感应 纵向设置 轻量化 凸体 摔倒 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种轻量型桌面机器人，其特征在于，包括移动本体、分别设置于所述移动本体前部左右两侧上的第一、第二防撞机构、设置于所述移动本体底部的一对防摔机构；所述第一、第二防撞机构均包括弧形触发板，所述弧形触发板连接有置于内侧的弧形摆臂，所述弧形摆臂末端水平摆动设置于所述移动本体内，所述弧形摆臂上具有触发凸起，所述移动本体内部设置有与所述触发凸起配合的第一触发开关；所述防摔机构包括一垂直摆动设置于所述移动本体内的摆臂，所述摆臂末端具有地面滑动接触的凸体，根部纵向设置有触发挡板，所述移动本体内部设置有与所述触发挡板配合的第二触发开关。
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