[实用新型]一种轻量型桌面机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种轻量型桌面机器人，包括移动本体、第一、第二防撞机构、一对防摔机构；所述第一、第二防撞机构均包括弧形触发板，所述弧形触发板连接有置于内侧的弧形摆臂，所述弧形摆臂水平摆动设置于所述移动本体内，所述弧形摆臂上具有触发凸起，所述移动本体内部设置有与所述触发凸起配合的第一触发开关；所述防摔机构包括一垂直摆动的摆臂，所述摆臂末端具有地面滑动接触的凸体，根部纵向设置有触发挡板，所述移动本体内部设置有与所述触发挡板配合的第二触发开关。采用本实用新型，结构简单，成本低，并且能够实现可靠的位置感应，能够及时做出运动的调整，防止碰撞或摔倒，可使应用于桌面型等轻量化的机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种轻量型桌面机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人的控制指令，按预先的编排程序执行特定的功能，而机器人具有多种运行方式，但均需要防止在其运动过程中不断感应其位置状态，并且及时做出运动调整，防止其产生碰撞或摔坏，而为了这些相关感应装置造价高，不适用于在小型机器人上使用。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轻量型桌面机器人。可使用简单的、低成本的结构实现机器人的防碰撞以及防摔。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种轻量型桌面机器人，包括移动本体、分别设置于所述移动本体前部左右两侧上的第一、第二防撞机构、设置于所述移动本体底部的一对防摔机构；

所述第一、第二防撞机构均包括弧形触发板，所述弧形触发板连接有置于内侧的弧形摆臂，所述弧形摆臂末端水平摆动设置于所述移动本体内，所述弧形摆臂上具有触发凸起，所述移动本体内部设置有与所述触发凸起配合的第一触发开关；

所述防摔机构包括一垂直摆动设置于所述移动本体内的摆臂，所述摆臂末端具有地面滑动接触的凸体，根部纵向设置有触发挡板，所述移动本体内部设置有与所述触发挡板配合的第二触发开关。

进一步地，所述第二防撞机构的弧形触发板的弧形摆臂与所述第一防撞机构的弧形摆臂层叠，且所述第二防撞机构的弧形摆臂具有联动所述触发凸起的触发凹位。

更进一步地，所述第一防撞机构的弧形摆臂具有第一弹簧柱，所述移动本体内设置作用于所述第一弹簧柱的第一复位弹簧。

更进一步地，所述摆臂上设置有第二弹簧柱，所述移动本体内设置作用于所述第二弹簧柱的第二复位弹簧。

更进一步地，所述移动本体底部设置有一对驱动轮，以及与所述一对驱动轮配合支撑的滚珠。

更进一步地，所述移动本体表面设置有若干按键。

更进一步地，所述移动本体表面设置有公仔。

更进一步地，所述公仔设置有至少一处触膜点。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型结构简单，成本低，并且能够实现可靠的位置感应，能够及时做出运动的调整，防止碰撞或摔倒，可使应用于桌面型等轻量化的机器人。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型的又一分解结构示意图；

图4是第一、第二防撞机构的分解结构示意图；

图5是本实用新型的又一分解结构示意图；

图6是本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。